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SmartDTU 透传固件介绍

iRTU(SmartDTU 下同)介绍

本地下载地址（建议用支持浮点的版本）：

固件版本说明：

固件版本更新日志：

闲话iRTU
目录
一、iRTU简介：
DTU（数据传输单元）
RTU（远程终端单元）
iRTU（iRTU开源实现）
二、iRTU的前世今生：
联网容易稳定难：
老板想省钱
配置DTU人工费都赶上模块钱了
模块和终端的语言不通该咋办（报文协议转换）？
还能不能更多一点？
还能更多码？
三、获取iRTU
四、如何快速上手irtu
想立刻使用的用户：
对于想了解iRTU固件方方面面的用户：
五、附录：
iRTU支持的通信方式：
iRTU支持的云平台列表：
  1. 一、iRTU简介：

要了解iRTU首先必须了解两个专业名词：DTU和RTU：

英文全称Data Transfer Unit，中文名称为远程数据透传终端，主要用来处理本地和服务器之间的通信业务。通常用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转为串口数据，通过无线通信网络进行数据传输。广泛用于气象，水文水利，地质，抄表，数据采集等行业。

图1：DTU 就相当于ADSL

英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监控和控制。RTU通常信号输入、控制输出、通信设备、电源、微处理器等组成，并通过自身软件或系统执行远程下发的采集和控制任务，并且具备DTU的所有功能。

图2：RTU 拓扑图（RTU相当于监控中心）

顾名思义，iRTU是实现了远程终端控制和数据传输单元的硬件和软件的固件名称，由合宙自主研发，采用Luat架构，免费并开源软硬件的远程控制系统。实现了DTU和RTU的主要功能，并且成本低廉，稳定可靠，已经广泛应用于各种行业系统中。因为开源特性，用户可以根据自己的特殊需要利用源码进行二次开发，实现定制化功能。

  1. 二、iRTU的前世今生：

iRTU最早叫LuatDTU，当时发布的版本和教程就叫DTU固件；当前iRTU群（952343033）里许多用户依旧称其为DTU固件，虽然他的功能早已远超DTU的范畴。让我萌发开发iRTU固件的念头还是源于在服务各种物联网客户中遇到的各种问题。

最早遇到的客户问题，都是透传类的。所谓透传，就是串口到TCP，TCP到串口之间像网线一样连接用户终端（设备，下同）和服务器，这根网线就是DTU，服务器通过无线网络下发数据给DTU，DTU就通过串口把数据发给终端，终端上报数据给DTU串口，DTU就把数据通过无线网络发给服务器。重点来了：终对终端和服务器而言，DTU是透明的，不存在的。DTU好像看到了服务器，服务器也好像直接看到了终端。

图3：透明的DTU

看起来确实很简单，很透明。传统行业的客户想跟着时代的步伐，让自己的设备上网就太容易了，有了DTU谁都能物联网了。但是早期DTU太贵了，当时DTU售价好几千大洋，就是前两年，一个DTU的价格也要400-1000元，什么？我一个产品才几十块钱，你让我用一个几百块的DTU物联网？金钱不够只能办法凑，于是很多传统企业开始自己研发DTU透传设备，但是基于不可靠的网路进行可靠的通信，如何保证数据不丢失？掉网了怎么办，死机怎么办？通信不稳定怎么办，网路不好怎么办，当你想自己做这个设备的时候，问题如徐徐春风般扑面而来，等待给刚开发的从业者绝对是焦头烂额。想象下DTU不能联网了，你可能要搭个火车飞奔千里之外，只是为了更新下固件或者重启下设备，想想腿都哆嗦啊，当然，哆嗦的还有腰里的荷包。

为了解决这个痛点，DTU固件横空出世。最早发布的版本，只有非常简单的透传功能和串口打包功能，主要功能就是可靠透明的在串口和服务器之间传输数据。后来我建了一个群（952343033），开放了这个固件的下载，没想到很多人喜欢这个固件，然后不停的提需求，增加新功能。经过几个月的开发，它终于有了个雏形。此处打个广告：iRTU官方支持群

图4：iRTU 官方群的二维码链接

后来，大家希望DTU能连接阿里云、移动OneNET、百度天工，腾讯IOT云等公用云，以及HTTP支持，专网，MQTT等等。经过不停的更新，它终于可以满足大部分的需求了。

某个漆黑的夜晚，有个客户突然给我提出一个需求：他想既然数据都能透传了，能不能帮我把数据一起给采集了，这样我就能把单片机这块板子给省了，这样能省不少钱啊，一年卖几十万个，嘿嘿，你懂得。我一看，这TMD就是要RTU的节奏啊，但是客户是上帝，服务才能彰显iRTU固件的品质啊，于是RTU固件横空出世。为了保持兼容，在DTU的基础上迭代升级。


图5：RTU主动定时轮询采集传感器数据并上报

很多配置过DTU的用户都清楚，每次拿到DTU，第一件事就是插上串口，通电，打开PC的配置软件，然后噼里啪啦一通设置，还得测试看看正常与否，生怕设置错了，然后重复下配置一个DTU。如果是1万个DTU，配置都一样咋办？

答案：那就重复1万次。

于是我就想这活我替苦逼的员工干了吧。于是我把配置放在云端，用户只需要在云端设置一次，所有的DTU通电的时候去请求下属于自己的参数，这样配置DTU的时间不就是1/10000么。时间就是金钱啊…

于是，http://dtu.openluat.com诞生了，重要的是它是免费的！！！至此，irtu固件支持PC配置，单片机配置，web配置三种模式，方便用户自有选择。

占位图片

图6：此处需要一个效率对比图

很快，又有客户说：能不能帮我们把报文给转下，传感器的数据是modbus RTU，服务器开发的人员不懂啊，服务器下发的控制报文是JSON，传感器也不懂啊。关键是就算最后服务器上他们能搞定了，但是数据都放在服务器上处理，服务器资源占用厉害，搞多个服务器，费钱啊。。。

我记得哪个天才说过：推动这个世界进步的不一定是本能，但可能是金钱。

果然金钱是推动技术进步绝佳的动力。于是乎，iRTU的数据流模版（协议报文转换）支持了。该功能一经推出，就立刻受到大家的热烈欢迎，大家奔相走告，终于不用再买几千块的RTU了，当然代价就是得小小的支持下合宙的模块，这里感谢合宙开源。

客户的需求总是无穷尽的，为了这个，irtu一直在努力（其实是我了），在不停的迭代过程中，irtu增加了主动通知了，GPIO，ADC阈值报警，RRPC等等很实用的功能，更神奇的事是你可以不用写一行代码来实现一个GPS定位器+后台+小程序：

服务端源码地址：https://gitee.com/wendal/irtu-gps

图7：微信小程序二维码

当然，为了解决很多中小企业在研发上缺衣少粮的问题，我也开源了围绕iRTU实现的诸多硬件设计，硬件项目工程，PCB，原理图以及最终成品（资料加群952343033获取）。

  1. 三、获取iRTU

最简单的办法就是让合宙销售给你提供带iRTU固件的模块，如果想自己折腾的话，可以在群里下载或者github下载：https://github.com/hotdll/iRTU

  1. 四、如何快速上手irtu

当你具有了irtu模块的板子或者成品后，对于新手而言，建议先用PC配置工具体验下（配置工具可以在群里获取，也可以让销售发给你，享受下合宙的超级售前支持），简单的说就是三步：

1、接上电源线和串口线

2、打开PC配置工具点几下，写入配置

3、把模块和你的终端连接

图8：iRTU的PC端配置工具

33集，每集5分钟左右的视频教程应该是你的最爱了，地址：https://www.bilibili.com/video/av41012302

登陆B站享受1080P高清视频教程，由iRTU作者本人亲自录的哦。当然，不仅仅是这类用户，我希望所有喜欢iRTU的用户都去看看，对于想用串口命令行直接交互的客户《iRTU的固件参手册》是最全的指南了。

图9：iRTU固件参考手册

  1. 五、附录：
通信协议 工作方式 是否支持
TCP 透传和指令交互(免配置) 是
UDP 透传和指令交互(免配置) 是
HTTP 透传和指令交互(免配置) 是
MQTT 透传,多主题，RRPC 是
NTP 自动同步 是
FOTA 自动更新 是
云平台 名称 厂家
私有云 \ 都支持
阿里云 物联网云平台，飞燕 阿里巴巴
百度云 百度天工接物 百度
腾讯云 腾讯IOT平台 腾讯
OneNet 移动OneNet平台 移动通信

上次更新 2021-01-28

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