如何用java操作Air202-S6的UART串口？（二） [ Luat doc 社区文章静态页面 ]

背景：

上一篇文章简单介绍了如何在Air202-S6开发环境中用java编写Helloworld，大家对开发环境都已经有了一个了解；今天我们就继续探究一下Air202模块的标准UART接口，看看如何把它利用起来；
UART作为一个标准接口用途是十分广泛的，有时候我们做一些数据通讯，控制外设运行状态比其它一些接口（SPI/I2C）更加方便快捷；所以说熟练掌握编写串口通信的业务代码对后续工作有很大的帮助；

目标：

1） UART Demo实例设计与编写
2） Demo运行效果展示

步骤：

1）下载Air202模块支持java的ROM刷新到模块即可；【下载传送门】
2）下载应用编写的SDK开发环境；【下载传送门】
3）编写应用Uart Demo，加载到模块执行；

硬件环境：

1） S6核心开发板-AT版：数量 1
2） USB2COM，usb转串口：数量2
3）电源适配器转接头【输入：220v/50Hz ；输出：5V/2A】：数量1
4）按键开关（控制S6开发板上电/断电）：数量1
5）接插线若干

原理图：

从PC侧看串口：
COM53：连接开发板上的UART2端口，在PC端开启串口工具和模块进行交互；
COM61：连接开发板上的UART1端口，下载应用jar到模块，输出应用log；

从模块侧看串口：
UART1：在java内映射成COM0，供应用下载与log输出；
UART2：在java内映射成COM1，供java应用使用，与外部设备进行数据通讯交互。

实际连接图：

准备好上述所需资源后，下面让我们开始实战操练：

一：SDK的开发环境；
a）建立工程Air202S6Demo01Uart工程，编写Air202S6Demo01Uart.java代码

在java中，COM端口被看作流设备，可以使用StreamConnection类来连接；对COM端口的读和写操作分别被输入类(InputStream)和输出类(OutputStream)封装；

定义使用串口名称和波特率：

1 2	private static String com = "COM1"; private static int baudrate = 115200;

串口连接变量：

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private static StreamConnection sc;
private static InputStream in;
private static OutputStream out;

打开串口以及关联输入&输出

String host = "comm:" + com + ";baudrate=" + baudrate;
try {
	sc = (StreamConnection) Connector.open(host);
	in = sc.openInputStream();
	out = sc.openOutputStream();
	……..

串口数据读取在while循环中，将读到的数据显示打印，判断如果是quit，则退出应用；然后将收到的数据回显到PC发送端；

while ((len = in.read(buffer)) != -1) {
	String str = new String(buffer,0,len);
	System.out.println("len:" + len + "; str:"+str);
	if(EXIT_CMD.equals(str))
		break;
	out.write(str.getBytes());
	out.write("\r\n".getBytes());
}

串口Read读取模式为block模式，如果没有读到数据的话，就处于阻塞状态，直到有数据输入，才继续执行下面的代码；

当程序结束退出时候，在finally模块中关闭已经打开串口资源

……
} finally {
	try {
		if (in != null)
			in.close();
		if (out != null) 
			out.close();
		if (sc != null) 
			sc.close();
	} catch (IOException e) {
		e.printStackTrace();
	}
}