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本系列博客,理论上适用于合宙的Air202、Air268、Air720x、Air720S以及最近发布的Air720U(我还没拿到样机,应该也能支持)。
先不管支不支持,如果你用的是合宙的模块,那都不妨一试,也许会有意外收获
我使用的是Air720SL模块,如果在其他模块上不能用,那就是底层core固件暂时还没有支持,这里的代码是没有问题的。例程仅供参考!
一、前言
学习过C语言的朋友应该很清楚(没有学过可以直接跳过前言,以下纯属闲聊),C语言入门第一课就是HelloWorld,下面的这段代码大家都不陌生
1 |
|
在c语言里,想要使用printf函数就需要包含
#include <stdio.h>
,
想要程序能够运行,那需要有main函数,程序以main函数作为程序入口,开始执行
而Lua是一个脚本语言,相比C语言要少了很多限制,它可以不需要main函数,甚至参数可以不用定义,直接使用,系统会根据里面的值,自动创建一个对应的变量存储它,用起来十分方便。
直接写一个str=“abc”
系统会自动给这个数据创建一个String类型的变量存储
直接写一个str=123
系统会自动给这个数据创建一个Number类型的变量存储
开始运行时直接从上到下顺序执行(下面这段程序,是我随便打出来的,没有什么实际意义)
1 | tab1={} |
我们这里也不例外,我选择将HelloWorld作为本系列教程的第一个程序,
闲话扯了这么多,下面开始正式我们的Helloworld例程
二、新建一个工程
1、创建文件
在一个自己能找到的地方,比如桌面,实际随便哪里都行,新建一个文件夹,命名为0_HelloWorld
进去新建一个文本文档命名为main.lua,注意后缀名,最好是.lua,不要是.txt,其他的后缀名我也没试过
2、编写程序
双击main.lua打开复制如下代码,然后
保存
这里有些朋友可能会说,你刚才在前言上面不是说可以不用main函数吗,这里怎么有个
user_main()
没错确实可以不用main函数,不信等会你测试完成我的代码后,可以自己试,不会有任何问题
我这里利用系统任务创建了一个main函数,可能是因为我有强迫症吧
我个人觉得lua虽然可以直接写程序,但是文件一多,程序就显得比较乱
这是我的个人原因,我习惯有一个函数能够统一运行用户程序代码,以后的教程我放出来的程序都会是这个程序格式
可以将下面这段程序理解为一个工程模板,以后的程序我都是在这个模板上面改的
1 | --必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量 |
这个程序的主逻辑很简单,在一个死循环里面
while true do
不停的做print("Hello World")
输出,然后延时1000ms,继续循环
- print(“Hello World”):输出函数
- sys.wait(1000):阻塞延时函数单位毫秒
- sys.taskInit(user_main):创建一个任务,这里创建的是user_main()
- sys.init(0, 0):系统框架初始化
- sys.run():系统开始运行
3、下载脚本
打开LuaTools(不知道这是什么东西的,去看我的第一篇博客
1、Air720SL模块Luat开发:环境搭建
,从本文的目录处可找到入口)
点击右边蓝色按钮下载Lua脚本
进入如下界面
点击添加脚本,添加刚才写的程序
点击下载脚本,会弹出如下界面
直接点击确定,下载器会自动完成脚本库的添加,并且进入下载状态
按下复位按钮,程序开始下载,等待下载完成
关闭下载界面,回到主界面,选择USB打印,并且打开端口
系统会打印一些无关的消息,我们的Hello World
就藏在里面
自己要是不想找的话,那就等一会,系统会逐渐停止抽搐
直到满屏的Hello World
出现,我们的第一个例程到此结束