欢迎加入Air530/G1模块技术交流QQ群：967368887

@[TOC]

1. 模块整体说明

Air530模块是一款高性能、高集成度的多模卫星定位导航模块。体积小、功耗低，可用于车载导航、智能穿戴、无人机等GNSS定位的应用中。而且提供了和其他模块厂商兼容的软、硬件接口，大幅减少了用户的开发周期。

模块支持GPS/Beidou/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS。采用了射频基带一体化设计，集成了DC/DC、 LDO、 LNA、射频前端、基带处理、32位RISC CPU、RAM、FLASH存储、RTC和电源管理等功能。提供超高的性能，即使在弱信号的地方，也能快速、准确的定位。

2. 资料下载

Air530_原理图PCB封装.zip

调试工具_naviTrack_v1.5.2_170720.rar

3. 模块性能

注：以上结果为GPS/北斗双模工作模式
[测试条件1]： 接收卫星个数大于6，所有卫星信号强度为-130dBm，测试10次取平均值，定位误差小于10米。
[测试条件2]：外接LNA噪声系数0.8，接收卫星个数大于6，五分钟之内锁定或者不失锁条件下的接收信号强度值。
[测试条件3]：开阔没有遮挡环境，连续24小时开机测试，50%CEP。
[测试条件4]：接收卫星个数大于6，所有卫星信号强度为-130dBm。

4. 模块管脚分配

5. 参考设计电路

参考电路：最简模式

设计注意事项

1. VCC供电电压范围2.8-4.2V，VBACKUP供电电压范围2.8-3.3V。如果要支持GPS热启动功能，在关闭VCC供电的时候要保持给VBACKUP一直供电。
2. 模块尽量靠近GPS天线放置，天线走线保持50欧姆阻抗匹配，走线尽量短，避免锐角。
3. GPS 天线推荐使用25X25X4mm 尺寸的陶瓷天线。
4. 串口TXD,RXD是 2.8V TTL 电平，用户可用此串口接收定位信息数据和软件升级。
5. 本模块是温度敏感设备，温度剧烈变化会导致其性能降低，使用中尽量远离高温器件与大功率发热器件。

6. GPS天线

GPS天线可根据需要选择无源天线或有源天线，有源天线相比无源天线效果好，但是成本高。

6.1 无源天线

如果采用无源天线，建议天线与模块之间的走线尽可能的短，最理想的情况是GPS模块直接放置在天线的背面，使模块的天线焊盘和GPS天线馈点之间零距离，如下图所示：

6.2 有源天线

采用有源天线时要注意有源天线的供电电压范围，如果有源天线的供电要和模块的供电共用一个电源的话，需要串接一颗47nH的电感，同时在靠近天线处并联一颗1000pF的电容，模块内部已经有隔直电容，外部无须再加。
参考电路如下：

7. 模块外形尺寸

模块尺寸为12.9mm*9.9mm*2.3mm；

8. 模块推荐PCB封装尺寸图

说明：
为方便邮票孔焊接，邮票孔焊盘需外延至少0.5mm，因此模块封装尺寸建议为12.9 X 10.9 mm;
模块封装下载链接如下：
Air530_原理图PCB封装.zip

9.NMEA0183协议

AIR530模块支持NMEA 0183 V4.1协议并兼容以前版本，关于NMEA 0183 V4.1的详细信息请参照NMEA 0183 V4.1官方文档。

9.1 NMEA 0183简述

GGA：时间、位置、卫星数量
GLL：经度、纬度、 UTC 时间
GSA：GPS 接收机操作模式，定位使用的卫星，DOP 值，定位状态
GSV：可见 GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比
RMC：时间、日期、位置、速度
VTG：地面速度信息

9.2 Goke NMEA命令

Air530定制了一些命令用来控制冷、热、温启动和卫星定位模式等，可以直接通过串口直接发送命令来控制模块，命令格式如下：
1.启动命令
系统热启动命令：$PGKC030,1,1*2C
系统温启动命令：$PGKC030,2,1*2F
系统冷启动命令：$PGKC030,3,1*2E
系统重置冷启动：$PGKC030,4,1*29
2.卫星定位模式设置
单GPS: $PGKC115,1,0,0,0*2B
GPS+BEIDOU: $PGKC115,1,0,1,0*2A
GPS+GLONASS: $PGKC115,1,1,0,0*2A

9.2.1 GKC接口数据格式

GKC接口是用户和Air530之间进行交互的接口。其命令格式如下：

Command： 表示发送的命令号，具体的值参考下文。
Arguments： 表示发送命令需要的参数，参数可以是多个，不同的命令对应不同的数据，具体值参考下文。
***： 数据结束的标志
**CheckSum： 整条命令的校验数据
CR，LF： 包结束标志

样例数据：$PGKC030,3,1*2E

9.2.2 GKC命令

1、Command: 001
                 应答消息，回应对方发送的消息处理结果
    Arguments:
       Arg1:    该消息所应答消息的command。
       Arg2:     “1”，不支持接收到的消息
                 “2”，有效消息，但执行不正确
                 “3”，有效消息，并且执行正确
Example:
             $PGKC001,101,3*2D<CR><LF>有效消息，并且执行正确
Example:
             $PGKC001,101,3*2D<CR><LF>

2、Command: 030
             系统重启命令
Arguments:
Arg1:  “1”，热启动
       “2”，温启动
       “3”，冷启动
Arg2:      “1”, 软件重启
        Example:
             $PGKC030,1,1*2C<CR><LF>

3、Command: 040
擦除flash中的辅助定位数据
Arguments:
无
        Example:
            $PGKC040*2B<CR><LF>


7、Command: 113
             开启或关闭QZSS NMEA格式输出
Arguments:
    Arg1:    “0”，关闭
            “1”，开启
Example:
    $PGKC113,1*31<CR><LF>

8、Command: 114
             开启或关闭QZSS 功能
Arguments:
Arg1:    “0”，开启
“1”，关闭
Example:
            $PGKC114,0*37<CR><LF>

9、Command: 115
             设置搜星模式
Arguments:
   Arg1:  “1”，GPS on
          “0”，GPS off
   Arg2:  “1”，Glonass on
          “0”，Glonass off
   Arg3:  “1”，Beidou on
          “0”，Beidou off
   Arg4:  “1”，Galieo on
          “0”，Galieo off
Example:
            $PGKC115,1,0,0,0*2B<CR><LF>
10、Command: 147
             设置NMEA输出波特率
Arguments:
   Arg1:  9600，19200，38400，57600，115200……921600.
Example:
            $PGKC147,115200*06<CR><LF>

11、Command: 149
       设置NMEA串口参数
Arguments:
   Arg1:     “0”，NMEA数据
             “1”，Binary数据
   Arg2:  9600，19200，38400，57600，115200……921600.
Example:
            $PGKC149,0,38400*2C<CR><LF>

12、Command: 161
             PPS设置
Arguments:
     Arg1: “0”，关闭PPS输出
           “1”，第一次fix
           “2”，3D fix
           “3”，2D/3D fix
           “4”，始终开启
    Arg2:  PPS脉冲宽度（ms）
           要求小于999
    Arg3:  PPS周期（ms）
           要求大于PPS脉冲宽度
Example:
            $PGKC161,2,500,1000*2E<CR><LF>

13、Command: 201
             查询NMEA消息的间隔
Arguments:
         无
Example:
            $PGKC201*2C<CR><LF>

14、Command: 202
             返回NMEA消息的间隔（应答201命令）
Arguments:
     无
Example:
            $PGKC202,1000,0,0,0,0*02<CR><LF>

15、Command: 239
             开启或关闭SBAS 功能
    Arguments:
       Arg1: “0”，开启
             “1”，关闭
    Example:
            $PGKC239,1*3A<CR><LF>

16、Command: 240
             查询SBAS是否使能
   Arguments:
         无
   Example:
            $PGKC240*29<CR><LF>

17、Command: 241
             返回SBAS是否使能（应答240命令）
Arguments:
Arg1:     “0”，关闭
         “1”，打开
Example:
            $PGKC241,1*35<CR><LF>

18、Command: 242
             设置NMEA语句输出使能
Arguments:
   Arg1:     GLL     “0”，关闭； “1”，打开
   Arg2:     RMC     “0”，关闭； “1”，打开
   Arg3:     VTG     “0”，关闭； “1”，打开
   Arg4:     GGA     “0”，关闭； “1”，打开
   Arg5:     GSA     “0”，关闭； “1”，打开
   Arg6:     GSV     “0”，关闭； “1”，打开
   Arg7:     GRS     “0”，关闭； “1”，打开
   Arg8:     GST     “0”，关闭； “1”，打开
   Arg9~ Arg19:    保留
Example:
    $PGKC242,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*37 <CR><LF>

19、Command: 243
             查询NMEA语句输出频率
   Arguments:
         无
   Example:
       $PGKC243*2A<CR><LF>

20、Command: 244
             返回NMEA语句输出频率（应答243命令）
    Arguments:
        Args:     参考242命令
    Example:
        $PGKC244,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*31<CR><LF>

21、Command: 278
             设置RTC时间
   Arguments:
      Arg1:     年
      Arg2:     月，1~12
      Arg3:     日，1~31
      Arg4:     时，0~23
      Arg5:     分，0~59
      Arg6:     秒，0~59
   Example:
        $PGKC278,2017,3,15,12,0,0*12<CR><LF>

22、Command: 279
         查询RTC时间
    Arguments:
         无
    Example:
        $PGKC279*23<CR><LF>

23、Command: 280
             返回NMEA语句输出频率（应答243命令）
    Arguments:
    Args:     参考278命令
    Example:
            $PGKC280,2017,3,15,12,0,0*15<CR><LF>

24、Command: 284
             设置速度门限，速度低于门限值时，输出速度为0
Arguments:
Arg1:     门限值
Example:
            $PGKC284,0.5*26<CR><LF>
25、Command: 356
      设置HDOP门限，实际HDOP大于门限值时，不定位
    Arguments:
       Arg1: 门限值
Example:
      $PGKC356,0.7*2A<CR><LF>

26、Command: 357
       获取HDOP门限
    Arguments:
      无
    Example:
        $PGKC357*2E<CR><LF>

27、Command: 462
             查询当前软件的版本号
    Arguments:
         无
    Example:
            $PGKC462*2F<CR><LF>

28、Command: 463
             返回当前软件的版本号（应答462命令）
   Arguments:
         无
   Example:
            $PGKC463,GOKE9501_1.3_17101100*22<CR><LF>

29、Command: 639
             设置大概的位置信息和时间信息，以加快定位速度
    Arguments:
       Arg1:  纬度, 例如：28.166450
       Arg2:  经度, 例如：120.389700
       Arg3:  高度, 例如：0
       Arg4:  年
       Arg5:  月
       Arg6:  日
       Arg7:  时，时间是UTC时间
       Arg8:  分
       Arg9:  秒
Example:
      $PGKC639,28.166450,120.389700,0,2017,3,15,12,0*33<CR><LF>

9.2.3 支持NMEA0183协议

Air530支持NMEA0183 V4.1协议并兼容以前版本，关于NMEA0183 V4.1的详细信息可以参照NMEA 0183 V4.1官方文档。

常见输出格式如下：
GGA：时间、位置、卫星数量
GSA：GPS接收机操作模式，定位使用的卫星，DOP值，定位状态
GSV：可见GPS卫星信息、仰角、方位角、信噪比
RMC：时间、日期、位置、速度
VTG：地面速度信息

语句标识符:

GGA
$–GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh
样例数据：$GPGGA,065545.789,2109.9551,N,12023.4047,E,1,9,0.85,18.1,M,8.0,M,,*5E

GSA
$–GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x*hh
样例数据：$GPGSA,A,3,10,24,12,32,25,21,15,20,31,,,,1.25,0.85,0.91*04

GSV
$–GSV,x,x,x,x,x,x,x,…*hh
样例数据：
$GPGSV,3,1,12,14,75,001,31,32,67,111,38,31,57,331,33,26,47,221,20*73
$GPGSV,3,2,12,25,38,041,29,29,30,097,32,193,26,176,35,22,23,301,30*47
$GPGSV,3,3,12,10,20,185,28,44,20,250,,16,17,217,21,03,14,315,*7D

RMC
$–RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a*hh
样例数据：
$GPRMC,100646.000,A,3109.9704,N,12123.4219,E,0.257,335.62,291216,,,A*59

VTG
$–VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K*hh
样例数据：$GPVTG,335.62,T,,M,0.257,N,0.477,K,A*38

GNSS工具naviTrack
naviTrack是一个专为Air530开发的GNSS工具，它为用户评估、控制Air530模块提供了一个易用、强大的可视化PC端工具。当然用户也可以使用诸如u-Center、PowerGPS等工具。