PWM接口 ======= 作者：朱天华 楼康华 ## 概述 Air720UG/UH 支持3路PWM输出：PWM_PWT_OUT, PWM_LPG_OUT, PWM_PWL_OUT_1 管脚定义 -------- **PWM接口定义:** ================== ====== ================================= 管脚名 管脚号 作用 ================== ====== ================================= PWM_PWT_OUT GPIO_5 61 可以输出频率和占空比可调的PWM波形 ================== ====== ================================= =================== ====== ============================== 管脚名 管脚号 作用 =================== ====== ============================== PWM_LPG_OUT GPIO_13 62 可以输出频率和占空比固定的波形 =================== ====== ============================== PWM_LPG_OUT（Light Pulse Generation）用于低频率的应用如驱动LED闪烁。 下面是可以选择的范围： 周期范围：125ms,250ms,500ms,1000ms,1500ms,2000ms,2500ms, 3000ms 选择对应的时间，输出的波形周期也与之对应。 高电平时间： 15.6ms, 31.2ms, 46.8ms, 62ms, 78ms, 94ms, 110ms, 125ms, 140ms, 156ms, 172ms, 188ms, 200ms, 218ms, 243ms 选择对应高电平时间，输出在当前周期内的高电平。 +----------------------+--------+-----------------------------+ | 管脚名 | 管脚号 | 作用 | +======================+========+=============================+ | PWM_PWL_OUT_1 GPIO_7 | 18 | 输出频率 | | | | 不固定（一直在变化）但是占 | | | | 空比固定（可以调节）的波形 | +----------------------+--------+-----------------------------+ AT版本相关控制指令 ------------------ 暂不支持 pwm.open() ~~~~~~~~~~ 打开pwm功能 - 语法 ``pwm.open(pwm_id)`` - 参数 +------+--------------------------------------------------------------+ | 参数 | 释义 | +======+==============================================================+ | id | 0: 代表PWM_PWT_OUT，输出管脚是GPIO5 | | | 1:代表PWM_LPG_OUT，输出管脚是GPIO13 | +------+--------------------------------------------------------------+ - 返回值 无 pwm.set() ~~~~~~~~~ 设置pwm功能 - 语法 ``pwm.set(pwm_id,param0,param1)`` - 参数 :: --[[ 当pwm_id为0时，为PWM_PWT_OUT输出： param0：基础时钟频率下，一个周期的个数 param1：基础时钟频率下，高电平的个数 当pwm_id为1时，为PWM_LPG_OUT输出; param0:代表一个周期的输出时间，对应关系为： 0 - LGP_PER_125MS 1 - LGP_PER_250MS 2 - LGP_PER_500MS 3 - LGP_PER_1000MS 4 - LGP_PER_1500MS 5 - LGP_PER_2000MS 6 - LGP_PER_2500MS 7 - LGP_PER_3000MS param1:代表一个周期高电平的输出时间，对应关系为： 0 -- LGP_ONTIME_UNDEFINE 1 -- LGP_ONTIME_15_6MS 2 -- LGP_ONTIME_31_2MS 3 -- LGP_ONTIME_46_8MS 4 -- LGP_ONTIME_62MS 5 -- LGP_ONTIME_78MS 6 -- LGP_ONTIME_94MS 7 -- LGP_ONTIME_110MS 8 -- LGP_ONTIME_125MS 9 -- LGP_ONTIME_140MS 10 -- LGP_ONTIME_156MS 11 -- LGP_ONTIME_172MS 12 -- LGP_ONTIME_188MS 13 -- LGP_ONTIME_200MS 14 -- LGP_ONTIME_218MS 15 -- LGP_ONTIME_234MS --]] pwm.set(pwm_id,param0,param1) - 返回 无 pwm.close ^^^^^^^^^ - 语法 ``pwm.close(pwm_id)`` - 参数 +------+--------------------------------------------------------------+ | 参数 | 释义 | +======+==============================================================+ | id | 0: 代表PWM_PWT_OUT，输出管脚是GPIO5 | | | 1:代表PWM_LPG_OUT，输出管脚是GPIO13 | +------+--------------------------------------------------------------+ - 返回 无 CSDK开发相关接口 ---------------- 暂不支持 --------------