pwm === 作者：吴永 更新时间：2020年8月14日 关键字：PWM、脉冲输出 ## pwm 脉冲输出接口 -------------- pwm.open() ~~~~~~~~~~ 打开pwm - 语法 ``ret = pwm.open(id)`` - 参数 ==== =========== ========================== 参数 释义 取值范围 ==== =========== ========================== id PWM硬件编号 0(gpio5管脚),1(gpio13管脚) ==== =========== ========================== - 返回值 1：表示成功，0：表示失败 -------------- pwm.set() ~~~~~~~~~ 设置脉冲参数，并输出脉冲 - 语法 ``pwm.set(id, p1,p2)`` - 参数id ==== =========== ========================== 参数 释义 取值范围 ==== =========== ========================== id PWM硬件编号 0(gpio5管脚),1(gpio13管脚) ==== =========== ========================== - id=0时，参数p1,p2 ==== ====== ======== 参数 释义 取值范围 ==== ====== ======== p1 周期 0-1024 p2 占空比 0-512 ==== ====== ======== - id=1时，参数p1,p2 .. code:: lua p1:代表一个周期的输出时间，对应关系为： 0 -- LGP_PER_125MS 1 -- LGP_PER_250MS 2 -- LGP_PER_500MS 3 -- LGP_PER_1000MS 4 -- LGP_PER_1500MS 5 -- LGP_PER_2000MS 6 -- LGP_PER_2500MS 7 -- LGP_PER_3000MS p2:代表一个周期高电平的输出时间，对应关系为： 0 -- LGP_ONTIME_UNDEFINE 1 -- LGP_ONTIME_15_6MS 2 -- LGP_ONTIME_31_2MS 3 -- LGP_ONTIME_46_8MS 4 -- LGP_ONTIME_62MS 5 -- LGP_ONTIME_78MS 6 -- LGP_ONTIME_94MS 7 -- LGP_ONTIME_110MS 8 -- LGP_ONTIME_125MS 9 -- LGP_ONTIME_140MS 10 -- LGP_ONTIME_156MS 11 -- LGP_ONTIME_172MS 12 -- LGP_ONTIME_188MS 13 -- LGP_ONTIME_200MS 14 -- LGP_ONTIME_218MS 15 -- LGP_ONTIME_234MS - 返回值 无 -------------- pwm.close() ~~~~~~~~~~~ 关闭脉冲输出 - 语法 ``ret = pwm.close(id)`` - 参数 ==== =========== ========================== 参数 释义 取值范围 ==== =========== ========================== id PWM硬件编号 0(gpio5管脚),1(gpio13管脚) ==== =========== ========================== - 返回值 1：成功；0：失败 --------------