I2C接口

作者：金艺

Air720UG/UH模块提供1个I2C接口，速率支持FAST(400KHz)，SLOW（100KHz）。外设地址支持0x00-0x7f。其中AT版本并不支持I2C操作，只能在luat二次开发方式使用。 ##### I2C接口管脚定义 | 接口 | 名称 | 复用 | 管脚 | 作用 | | —- | ——– | ——– | —- | ———— | | I2C |I2C2_SCL| GPIO_14 | 86 | I2C时钟信号 | | I2C |I2C2_SDA |GPIO_15 | 87 | I2C数据信号 |

IC接口连接方式

如下是I2C接口的参考线路，注意模块I2C只能做主设备，外部需要上拉，在配置FAST速率时，上拉电阻阻值不要大于4.7K。 image1

如果主从设备的参考电平不一致，请注意做电平转换。如下图： image2

I2C相关luat API接口

使用I2C接口的一般步骤是先用i2c.setup()初始化I2C接口,如需要指定设备的寄存器读写可以用i2c.write()和i2c.read()；若不需要指定寄存器地址则可以用i2c.send()和i2c.recv()进行读写。具体使用方法请参考script_LuaTask_VX.X.X:raw-latex:demo:raw-latex:`i`2c + I2C初始化接口: image3

注意：此处的i2cslaveaddr是7bit地址 –如果i2c外设手册中给的是8bit地址，需要把8bit地址右移1位，赋值给i2cslaveaddr变量 –如果i2c外设手册中给的是7bit地址，直接把7bit地址赋值给i2cslaveaddr变量即可 –发起一次读写操作时，启动信号后的第一个字节是命令字节 –命令字节的bit0表示读写位，0表示写，1表示读 –命令字节的bit7-bit1,7个bit表示外设地址 –i2c底层驱动在读操作时，用 (i2cslaveaddr << 1) | 0x01 生成命令字节 –i2c底层驱动在写操作时，用 (i2cslaveaddr << 1) | 0x00 生成命令字节

  • I2C寄存器写接口: image4

  • I2C寄存器读接口: image5

  • I2C设备读接口: image6

  • I2C设备写接口: image7

–金艺