蓝牙¶
蓝牙相关AT指令¶
打开/关闭 蓝牙指令：AT+BTCOMM=ENABLE¶
描述：
此命令用于打开/关闭蓝牙
语法规则：
命令类型 |
语法 |
返回 |
|---|---|---|
设置命令 |
AT+BTCOMM=<type> |
+BTCOMM:OK |
参数定义：
参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
|---|---|---|---|
<type> |
打开蓝牙 |
ENABLE |
字符串参数 |
关闭蓝牙 |
DISABLE |
字符串参数 |
举例：
AT+BTCOMM=ENABLE
+BTCOMM:OK
OK
AT+BTCOMM=DISABLE
+BTCOMM:OK
OK
如果失败会返回 +BTCOMM:ERR=error
设置广播参数：AT+BLEADV=SETADVPARAM¶
描述： 此命令，用于设置广播参数，有6个或8个参数，当广播类型是定向广播时，参数为8个。 语法规则：
命令类型 |
语法 |
返回 |
|---|---|---|
设置命令 |
AT+BLEADV=SETADVPARAM,para1,para2 |
+BLEADV:OK |
参数定义:
参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
|---|---|---|---|
Para1 |
最小广播间隔, 单位0.625ms(必选) |
20ms ~10.24s |
数字 |
Para2 |
最大广播间隔, 单位0.625ms(必选) |
20ms ~10.24s |
数字 |
Para3 |
广播类型 (必选)：0: Connectable undirected advertising (ADV_IND)1: Connectable high duty cycle directed advertising2: Scannable undirected advertising (ADV_SCAN_IND)3: Non connectable undirected advertising(A DV_NONCONN_IND)4: Connectable low duty cycle directed advertising |
1 -4 |
数字 |
Para4 |
广播本地地 址类型(必选)：0: Public Device Address1: Random Device Address |
0-2 |
数字 |
Para5 |
定向地 址类型(可选)：0: Public Device Address1: Random Device Address |
0-1 |
数字 |
Para6 |
定向地址(可选) |
1 |
数字 |
Para7 |
广播channel map,3个 bit，分别对应37， 38， 39信道 (必选) |
1-7 |
数字 |
Para8 |
广播过 滤策略(必选)：0: Process scan and connection requests from all devices.1: Process connection requests from all devices and only scanrequests from devices that are in the White List.2: Process scan requests from all devices and only c onnectionrequests from devices that are in the White List.3: Process scan and connection requests only from devices inthe White List |
0-3 |
数字 |
举例：
AT+BLEADV=SETADVPARAM, 96,128,0,0,7,0
+BLEADV:OK
OK
如果失败会返回 + BLEADV:ERR=error
设置BLE设备名称：AT+BLECOMM=SETNAME¶
语法规则：
命令类型 |
语法 |
返回 |
|---|---|---|
设置命令 |
AT+BLECOMM=SETNAME， para1=value1 |
+BTCOMM:OK |
参数定义:
参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
|---|---|---|---|
para1 |
参数为设备名，最长不能超过29字节； 只允许使用英文、 数字、 下划 线； |
ASCII |
举例：
AT+BLECOMM=SETNAME,AIRM2M_LUATBT
+BLEADV:OK
AT+BLECOMM=NAME?
+BLECOMM: NAME=AIRM2M_LUATBT
如果失败会返回 +BLECOMM:ERR=error
打开/关闭 蓝牙广播指令：AT+BLEADV=SETADVENABLE¶
描述:
此命令，用于开关广播，有一个参数
语法规则：
命令类型 |
语法 |
返回 |
|---|---|---|
设置命令 |
AT+BLEADV=SETADVENABLE,<n> |
+BLEADV:OK |
参数定义:
参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
|---|---|---|---|
<n> |
关闭广播 |
0 |
数字 |
打开广播 |
1 |
数字 |
举例：
AT+BLEADV=SETADVENABLE,0
+BLEADV:OK
OK
AT+BLEADV=SETADVENABLE,1
+BLEADV:OK
OK
如果失败会返回 + BLEADV:ERR=error
设置广播数据：AT+BLEADV=SETADVDATA¶
描述：
此命令，用于设置广播数据，有2个参数
语法规则：
命令类型 |
语法 |
返回 |
|---|---|---|
读取命令 |
AT+ BLEADV= SETADVDATA,para1,para2 |
+BLEADV:OK |
参数定义:
Para1 |
数据长度 |
|---|---|
Para2 |
数据 |
举例：
AT+BLEADV=SETADVDATA,5,04ff010203
+BLEADV:OK
如果失败会返回： + BLEADV:ERR=error
给中心设备(手机)发送通知指令：AT+SPBTCTRL=GATTSETNOTIFY¶
描述：
此命令，用于给中心设备(手机)发送通知
语法规则：
命令类型 |
语法 |
返回 |
|---|---|---|
设置命令 |
AT+SPBTCTRL=GATTSETNOTIFY,<str> |
OK |
参数定义:
参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
|---|---|---|---|
<str> |
具体通知数据 |
<str> |
字符串参数 |
举例：
AT+SPBTCTRL=GATTSETNOTIFY,"1111"
OK
如果失败会返回: + SPBTCTRL:ERR=error
查询蓝牙使能状态：AT+BTCOMM=STATE?¶
语法规则：
命令类型 |
语法 |
返回 |
|---|---|---|
查询命令 |
AT+BTCOMM=STATE? |
+BTCOMM:STATE=<n> |
参数定义:
参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
|---|---|---|---|
<n> |
当前已经使能 |
enable |
字符串参数 |
当前未使能 |
disable |
字符串参数 |
举例：
AT+BTCOMM=STATE?
+BTCOMM:STATE=disable
AT+BTCOMM=STATE?
+BTCOMM:STATE=disable
如果失败会返回: + BTCOMM:ERR=error
蓝牙测试/使用流程¶
1. 下载手机蓝牙测试工具 nrf connect（必须）¶
2. 通过串口发送指令 AT+BTCOMM=ENABLE （必须）¶
AT+BTCOMM=ENABLE
+BTCOMM:OK
3.设置广播参数 （非必须，需要在广播关闭状态下发送）¶
AT+BLEADV=SETADVPARAM,96,128,0,0,7,0
+BLEADV:OK
####4.设置广播模块名称（非必须，需要在广播关闭状态下发送）
AT+BLECOMM=SETNAME,AIRM2M
+BLECOMM:OK
5.设置广播数据（非必须，需要在广播关闭状态下发送）¶
AT+BLEADV=SETADVDATA,5,04ff010203
+BLEADV:OK
此处数据段(04ff010203 )含义是长度为04，标识为manufacturer specific data(ff)的数据,详情请见BLE广播协议
6.打开广播 （必须）¶
AT+BLEADV=SETADVENABLE,1
+BLEADV:OK
7.连接蓝牙（必须）¶
i.打开第一步下载的nrf connect 安卓应用
ii.查看蓝牙和广播信息(当前信息是根据上述AT来的，如果字节修改了其他值则看到的不一样)
图(1).寻找蓝牙和功能点介绍
图(2).广播内容介绍
图(3).当前蓝牙服务介绍
8.测试蓝牙¶
i.手机给蓝牙发送数据
图（4）.手机给模块发送数据
通过上述 图(3) 特征值为fffe 的特征发送数据(4321),串口数据会吐出
04 03 02 01
ii.模块给中心设备(手机)发送数据
AT+SPBTCTRL=GATTSETNOTIFY,12345
OK
手机收到 
图（5）.手机收到模块发送的数据