通用SPI接口¶

概述¶

Air720UH/Air720UG模块提供1个通用SPI接口。 ## SPI接口管脚定义

管脚名	管 \| 上脚 \| 电号 \| 状态		O	管 \| 电气特性脚 \| 描 \| 述 \|	作用	备注
S PI1_D OUT（ GPIO _11）	3 7	IN PUT PUL L_D OWN	I O	S \| VILmin=-0.3V P \| VILmax=0.6V I \| VIHmin=1.2V 接 \| VIHmax=2.0V VOHmin= 口 \| V_GLOBAL_1V80.7 VOLmax= V_GLOBAL_1V80.3	主设备数据输出，对应MOSI	电压域是V_ GLOBAL_1V8 不用则悬空
SPI1_ DIN（ GPIO _12）	3 8	IN PUT PUL L_D OWN	I O	S \| 同上 P \| I \| 接 \| 口 \|	主设备数据输入，对应MISO	同上
SPI 1_CLK （GPI O_9）	3 9	IN PUT PUL L_D OWN	I O	S \| 同上 P \| I \| 接 \| 口 \|	时钟信号，由主设备发出	同上
SPI1 _CS（ GPIO _10）	4 0	IN PUT PUL L_D OWN	I O	S \| 同上 P \| I \| 接 \| 口 \|	从设备使能信号，由主设备控制	同上

SPI它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，连接方式如下图所示：当有多个从设备的时候，因为每个从设备上都有一个片选引脚接入到主设备机中，当我们的主设备和某个从设备通信时将需要将从设备对应的片选引脚电平拉低或者是拉高。

## spi lu a接口

spi.setup

初始化接口

spi.setup(id,chpa,cpol,dataBits,clock,duplexMode)

参数	释义
id	SPI的ID，spi.SPI_1表示SPI1，Ai r720只有SPI1，固定传spi.SPI_1即可
chpa	不支持第几个clk的跳变沿传输数据，仅支持0和1，0表示第1个，1表示第2个。
cpol	不支持spi_clk idle的状态，仅支持0和1，0表示低电平，1表示高电平
dataBits	数据位，仅支持8
clock	spi时钟频率，number数值，只能为6.5MHZ、13MHZ、26MHZ、5 2MHZ、3.25MHZ、1.625MHZ、812.5KHZ
duplex	不支持是否全双工，仅支持0和1，0表示半双工（仅支持输出），1表示全双工。

number类型，1表示成功，0表示失败

spi.send()

写数据接口

spi.send(id,data)

参数	释义
id	SPI的ID，spi.SPI_1表示SPI1，Air201、Air202、Air800只有SPI1，固定传spi.SPI_1即可
data	string类型，要发送的数据

number类型，写成功的数据长度

spi.recv()

读数据接口

spi.recv(id,length)

参数	释义
id	SPI的ID，spi.SPI_1表示 SPI1，Air201、Air202、Air800只有SPI1，固定传spi.SPI_1即可
length	要读取的数据的长度

string类型，读取的数据内容

spi.send_recv()

读写数据接口

spi.send_recv(id,data)

参数	释义
id	SPI的ID，spi.SPI_1表示SPI1，Air201、Air202、Air800只有SPI1，固定传spi.SPI_1即可
data	string类型，要发送的数据

string类型，读取的数据内容

spi.close()

关闭接口

spi.close(id)

|参数| 释义| |iid| SPI的ID，spi.SPI_1表示SPI1

number类型，1表示成功，0表示失败