基站/wifi定位¶
基站定位：¶
原理：¶
手机在插入sim卡开机以后，需要搜索周围的基站信息（就是找信号），通常在有信号的地方，手机能搜索到的基站不止一个，就像你的笔记本在小区里能搜到不止一个开着的路由器一样。然后手机会自动从这些基站中选择信号最好的（假如是基站A）连接注册。其余的基站就不用了吗？不不，手机仍然搜索着它们，一旦你离开基站A一段距离，基站A的信号不如基站B了，手机会自动切换成基站B。这也就是为什么同样是待机一天，你在火车上比在家里耗电要多的原因，手机需要不停的搜索、连接基站。 当手机的网络覆盖到一定程度的时候，基站定位也就应运而生了。 其原理如下： 众所周知，距离基站越远，信号越差，所以用信号的强度可以大致估计距离基站的远近。好了，由于基站都是中国移动中国联通等运营商建立的，所以他们可以确定每个基站准确的位置，当手机同时搜索到至少三个基站的信号时（现在的网络覆盖这是很轻松的一件事情），手机除了连接信号最好的一个外，同时根据基站信号的强弱，大致估计出距离基站的远近。由于基站位置是确定的，所以确定位置是很容易的，只需要以基站为圆心，距离为半径多次画圆即可，需要三个基站的信号可以准确的定位。 相对于三个基站的信号来说，如果只搜索到一个基站或者两个基站，也可以定位，只不过，相对来说不准确
WIFI定位的原理和基站定位原理类似
AT模式¶
查询基站定位指令说明¶
语法规则：
命 令 类 型 |
语法 |
返回 |
|---|---|---|
设 置 命 令 |
AT+CIPGSMLOC=, |
If =1: +CIPGSMLOC:[,,,, ] OK If =2: +CIPGSMLOC: [,,] OK If error is related to ME functionality: +CME ERROR: |
测 试 命 令 |
AT+CIPGSMLOC=? |
+CIPGSMLOC:(list of supported s),(range of ) OK |
参数定义：
参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
|---|---|---|---|
operation type |
1 |
View the longitude, latitude and time |
|
2 |
View the time only |
||
as defined in +SAPBR |
1-3 |
||
Current longitude in degrees |
经度 |
||
Current latiitude in degrees |
纬度 |
||
the format is yy/mm/dd |
for example 18/11/08 |
||
the format is hh/mm/ss |
for example 15:47:26 |
||
0 |
Success |
||
1 |
未找到数据 |
||
6 |
参数错误 |
||
7 |
未知错误 |
||
404 |
Not Found |
||
408 |
Request Time-out |
||
601 |
Network Error |
||
602 |
No memory |
||
603 |
DNS Error |
||
604 |
Stack busy |
||
65535 |
Other Error |
基站定位测试流程实例¶
以下部分加粗内容是模块发给mcu，非加粗是mcu发给模块 AT 训练波特率 AT OK AT+SAPBR=1,1 激活PDP AT+SAPBR=1,1 OK AT+SAPBR=2,1 查询是否激活成功，成功能查询到IP AT+SAPBR=2,1 +SAPBR: 1,1,“10.150.186.203” OK AT+CIPGSMLOC=1,1 查询基站定位 AT+CIPGSMLOC=1,1 +CIPGSMLOC: 0,31.174749,121.600788,2020/06/30,13:07:46 OK ### 查询WIFI定位指令说明 语法规则：
命 令 类 型 |
语法 |
返回 |
|---|---|---|
设 置 命 令 |
AT+WIFILOC=, |
If =1: +WIFILOC:[,,,,] OK If =2: +WIFILOC: [,,] OK If error is related to ME functionality: +CME ERROR: |
测 试 命 令 |
AT+WIFILOC=? |
+WIFILOC:(list of supported s),(range of ) OK |
参数定义：
参数 |
定义 |
取值 |
对取值的说明 |
|---|---|---|---|
operation type |
1 |
longitude, latitude and time |
|
2 |
View the time only |
||
as defined in +SAPBR |
1-3 |
||
Current longitude in degrees |
经度 |
||
Current latitude in degrees |
纬度 |
||
the format is yy/mm/dd |
for example 18/11/08 |
||
the format is hh:mm:ss |
for example 15:47:26 |
||
0 |
Success |
||
1 |
未找到数据 |
||
6 |
参数错误 |
||
7 |
未知错误 |
||
404 |
Not Found |
||
408 |
Request Time-out |
||
601 |
Network Error |
||
602 |
No memory |
||
603 |
DNS Error |
||
604 |
Stack busy |
||
65535 |
Other Error |
WIFI定位测试流程实例¶
以下部分加粗内容是模块发给mcu，非加粗是mcu发给模块 AT 训练波特率 AT OK AT+SAPBR=1,1 激活PDP AT+SAPBR=1,1 OK AT+SAPBR=2,1 查询是否激活成功，成功能查询到IP AT+SAPBR=2,1 +SAPBR: 1,1,“10.150.186.203” OK AT+WIFILOC=1,1 查询wifi定位 AT+WIFILOC=1,1
+WIFILOC: 0,31.174864,121.600850,2020/06/30,13:01:28 OK ## LUAT模式 ### 基站定位接口 lbsLoc.request(cbFnc, reqAddr, timeout, productKey, host, port, reqTime, reqWifi)
发送根据基站查询经纬度请求（仅支持中国区域的位置查询）
参数
传入 值类型 |
释义 |
|---|---|
f unction |
cbFnc，用户回调函数，回调函数的调用形式为： cbFnc(result,lat,lng,addr) result：number类型 0表示成功 1表示网络环境尚未就绪 2表示连接服务器失败 3表示发送数据失败 4表示接收服务器应答超时 5表示服务器返回查询失败 6表示socket已满，创建socket失败 为0时，后面的3个参数才有意义 lat：string类型 或者nil，纬度，整数部分3位，小数部分7位，例如“031.2425864” lng：string类型 或者nil，经度，整数部分3位，小数部分7位，例如“121.4736522” |
bool |
** 可选参数，默认为``nil``**，reqAddr，此参数无意义，保留 |
number |
可选参数，默认为``2 0000``，timeout，请求超时时间，单位毫秒，默认20000毫秒 |
string |
可选参数，默认为``ni l``，productKey，IOT网站上的产品证书，此参数可选，用户 如果在main.lua中定义了PRODUCT_KEY变量，就不需要传入此参数 |
string |
可选 参数，默认为``nil``，host，服务器域名，此参数可选， 目前仅lib中agps.lua使用此参数。用户脚本中不需要传入此参数 |
string |
可选 参数，默认为``nil``，port，服务器端口，此参数可选， 目前仅lib中agps.lua使用此参数。用户脚本中不需要传入此参数 |
bool |
可选参数，默认为``nil``，reqTime，是否需要服务 器返回时间信息，true返回，false或者nil不返回，此参数可选， 目前仅lib中agps.lua使用此参数。用户脚本中不需要传入此参数 |
table |
可选参数，默认为``nil``， reqWifi，搜索到的WIFI热点信息(MAC地址和信号强度)，如果传入 了此参数，后台会查询WIFI热点对应的经纬度，此参数格式如下： { [“1a:fe:34:9e:a1:77”] = -63, [“8c:be:be:2d:cd:e9”] = -81, [“20:4e:7f:82:c2:c4”] = -70,} |
返回值
nil ### 基站定位测试脚本说明 以resource8910_script:raw-latex:script_LuaTask_V2.3.2:raw-latex:demo:raw-latex:`\lbsLoc`:raw-latex:`\testLbsLoc`.lua为例 首先：通过lbsLoc.request(getLocCb)发起请求getLocCb是回调函数，回调函数里处理请求结果。
--[[
功能 ：获取基站对应的经纬度后的回调函数
参数 ：
result：number类型，0表示成功，1表示网络环境尚未就绪，2表示连接服务器失败，3表示发送数据失败，4表示接收服务器应答超时，5表示服务器返回查询失败；为0时，后面的3个参数才有意义
lat：string类型，纬度，整数部分3位，小数部分7位，例如031.2425864
lng：string类型，经度，整数部分3位，小数部分7位，例如121.4736522
返回值：无
]]
function getLocCb(result, lat, lng)
log.info("testLbsLoc.getLocCb", result, lat, lng)
--获取经纬度成功
if result == 0 then
--失败
else
end
sys.timerStart(reqLbsLoc, 20000)
end
WIFI定位接口¶
说明：wifi定位是基站定位的拓展，最终的实现还是基站定位。通过wifi的接口获取附近wifi信息，然后调用基站定位接口进行查询。 request(cbFnc,timeout)
参数
返回值
nil ### WIFI定位测试脚本说明 以resource8910_script:raw-latex:script_LuaTask_V2.3.2:raw-latex:demo:raw-latex:`\wifi`:raw-latex:`\testWifi`.lua为例，首先通过wifiScan.request获取wifi信息，在回调函数里使用内部消息WIFI_SCAN_IND传递回调数据结果，等收到回调结果以后，通过lbsLoc.request把附近wifi信息的表传入然后请求。在回调里处理请求结果。
sys.taskInit(function()
while true do
sys.wait(5000)
wifiScan.request(function(result,cnt,tInfo)
log.info("testWifi.scanCb",result,cnt)
sys.publish("WIFI_SCAN_IND",result,cnt,tInfo)
end)
local _,result,cnt,tInfo = sys.waitUntil("WIFI_SCAN_IND")
if result then
for k,v in pairs(tInfo) do
log.info("testWifi.scanCb",k,v)
end
lbsLoc.request(function(result,lat,lng)
log.info("testLbsLoc.getLocCb",result,lat,lng)
sys.publish("LBS_WIFI_LOC_IND",result,lat,lng)
end,false,false,false,false,false,false,tInfo)
local _,result,lat,lng = sys.waitUntil("LBS_WIFI_LOC_IND")
end
end
end)
其他补充：用户也可以通过其他平台接口进行定位，可以通过wifiScan.request、net.getCellInfo、net.getCellInfoExt等接口获取附近基站和wifi信息以后通过其他平台进行定位。
常见问题¶
1. 如何在网站上查询小区对应的位置信息？¶
例如：通过AT+CEREG？查询到的小区信息如下： +CEREG:
2,1,“812f”,“0ba1d982”,7 这里的812f和0ba1d982都是16进制格式
合宙官方提供了一个在线查询位置的位置服务：在线根据小区查询位置
注意：任何一个在线查询网站，查询结果仅供参考；无法保证100%可以成功，因为小区id不断在新增，查询网站的后台数据库很难做到实时更新小区id数据库
2. wifi定位失败的可能原因有哪些？¶
3. 基站定位获取的经纬度是什么格式的？¶
基站定位获取的经纬度为WGS-84格式