控制GPIO输出¶

作者：陈之敏时间：2020年08月15日关键字：csdk、RDA8910、二次开发、GPIO输出、LED ## 目录

最近听说有的小伙伴看了我的教程后，有一些问题都跑到官方的gitee上面去问去了。导致官方的人没搞懂问的是啥，小伙伴们也没能知道自己想要的答案。给大家造成了困扰，这里我说声抱歉。

既然出现了这个问题，我这里就声明一下，本系列教程所涉及的内容(demo)不是官方的作品。我个人觉得官方的demo内容太多太全，往往都是把一个模块内所有的东西全部放在一起。这样的话对新手不是很友好，阅读起来也比较费劲。我就把官方的部分demo进行相关的简化，并推出教程这样的话可能会对新手朋友们有一定的帮助。

有时候周末闲暇时间我也会加上一些我觉得好玩的模块在里面，这些可能在官方的demo都没有，比如cJSON、PAHO-MQTT、http-client。

这就是官方的代码仓库。

git clone --recursive https://gitee.com/openLuat/Luat_CSDK_Air724U.git

当然各位小伙伴在看本教程时，我建议还是使用我下面提供的仓库比较好，看完之后在迁移到官方的仓库⇧。

git clone --recursive https://gitee.com/chenxiahuaxu/RDA8910_CSDK.git

再看本教程过程中如果遇到了问题，可以在本人的代码仓库下面评论。也可以在本人的博客下面评论。我要是看到的话，并且这个问题在我的能力范围的话我会尽力解答的（非官方，不要对我要求太多哦，要求太多我可能就不管啦）。

一、前言¶

拿到CSDK首先搭建好环境，然后就是点灯，点灯才是迈向驱动众多外设的第一步。

在这里插入图片描述有人讲你这真是闲的没事干，拿这个好几百软妹币的模块用来点灯，51它不香吗。小伙子还是年轻，听我一句劝。学习是次要的，最重要是要学会装逼，用51还怎么装逼呢，too young,too simple。

反正我不管你们说什么我都不听，谁也拦不住我，我就是要点灯，今天这个灯我就点定了。 ## 二、编写测试程序首先我们创建两个任务作为对比

//main函数
int appimg_enter(void *param)
{
    //创建一个任务
    osiThreadCreate("GPIO0", GPIO0, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL, 1024, 0);
    //再创建一个任务
    osiThreadCreate("GPIO1", GPIO1, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL, 1024, 0);
    return 0;
}

编写GPIO0的输出程序，实现1s为周期的循环闪烁。

static void GPIO0(void *param)
{
    T_AMOPENAT_GPIO_CFG output_cfg = {0};
    output_cfg.mode = OPENAT_GPIO_OUTPUT; //配置输出
    output_cfg.param.defaultState = 0;    // 默认低电平
    BOOL err = 0;
    // gpio0初始化
    err = iot_gpio_config(0, &output_cfg);
    if (!err)
        return;
    while (1)
    {
        //将GPIO0设置为高电平
        iot_gpio_set(0, 1); //设置为高电平
        iot_debug_print("GPIO0 :%d", 1);
        //线程休眠500ms
        osiThreadSleep(500);
        //将GPIO0设置为低电平
        iot_gpio_set(0, 0); //设置为高电平
        iot_debug_print("GPIO0 :%d", 0);
        //线程休眠500ms
        osiThreadSleep(500);
    }
    osiThreadExit();
}

编写GPIO1的输出程序，实现2s为周期的循环闪烁。

static void GPIO1(void *param)
{
    T_AMOPENAT_GPIO_CFG output_cfg = {0};
    output_cfg.mode = OPENAT_GPIO_OUTPUT; //配置输出
    output_cfg.param.defaultState = 0;    // 默认低电平
    BOOL err = 0;
    // gpio1初始化
    err = iot_gpio_config(1, &output_cfg);
    if (!err)
        return;
    while (1)
    {
        //将GPIO1设置为高电平
        iot_gpio_set(1, 1); //设置为高电平
        iot_debug_print("GPIO1 :%d", 1);
        //线程休眠1000ms
        osiThreadSleep(1000);
        //将GPIO1设置为低电平
        iot_gpio_set(1, 0); //设置为高电平
        iot_debug_print("GPIO1 :%d", 0);
        //线程休眠1000ms
        osiThreadSleep(1000);
    }
    osiThreadExit();
}

使用GPIO的驱动需要包含#include "iot_gpio.h"头文件，我们这里只用到了两个函数，分别是： >/**初始化gpio @param port: GPIO编号@param cfg: 配置信息 *@return TRUE: 成功

FALSE: 失败 **/

BOOL iot_gpio_config(E_AMOPENAT_GPIO_PORT port,T_AMOPENAT_GPIO_CFG *cfg);

/**设置gpio @param port: GPIO编号@param value: 0 or 1 *@return TRUE: 成功 FALSE: 失败 **/

BOOL iot_gpio_set(E_AMOPENAT_GPIO_PORT port, UINT8 value);

三、编译并下载程序¶

完整代码在这，自取。

/*
 * @Author: your name
 * @Date: 2020-05-19 14:05:32
 * @LastEditTime: 2020-05-19 17:34:30
 * @LastEditors: Please set LastEditors
 * @Description: In User Settings Edit
 * @FilePath: \RDA8910_CSDK\USER\user_main.c
 */
#include "osi_log.h"
#include "osi_api.h"

#include "string.h"
#include "iot_debug.h"
#include "iot_uart.h"
#include "iot_os.h"
#include "iot_gpio.h"

static void GPIO0(void *param)
{
    T_AMOPENAT_GPIO_CFG output_cfg = {0};
    output_cfg.mode = OPENAT_GPIO_OUTPUT; //配置输出
    output_cfg.param.defaultState = 0;    // 默认低电平
    BOOL err = 0;
    // gpio0初始化
    err = iot_gpio_config(0, &output_cfg);
    if (!err)
        return;
    while (1)
    {
        //将GPIO0设置为高电平
        iot_gpio_set(0, 1); //设置为高电平
        iot_debug_print("GPIO0 :%d", 1);
        //线程休眠500ms
        osiThreadSleep(500);
        //将GPIO0设置为低电平
        iot_gpio_set(0, 0); //设置为高电平
        iot_debug_print("GPIO0 :%d", 0);
        //线程休眠500ms
        osiThreadSleep(500);
    }
    osiThreadExit();
}
static void GPIO1(void *param)
{
    T_AMOPENAT_GPIO_CFG output_cfg = {0};
    output_cfg.mode = OPENAT_GPIO_OUTPUT; //配置输出
    output_cfg.param.defaultState = 0;    // 默认低电平
    BOOL err = 0;
    // gpio1初始化
    err = iot_gpio_config(1, &output_cfg);
    if (!err)
        return;
    while (1)
    {
        //将GPIO1设置为高电平
        iot_gpio_set(1, 1); //设置为高电平
        iot_debug_print("GPIO1 :%d", 1);
        //线程休眠1000ms
        osiThreadSleep(1000);
        //将GPIO1设置为低电平
        iot_gpio_set(1, 0); //设置为高电平
        iot_debug_print("GPIO1 :%d", 0);
        //线程休眠1000ms
        osiThreadSleep(1000);
    }
    osiThreadExit();
}
//main函数
int appimg_enter(void *param)
{
    //创建一个任务
    osiThreadCreate("GPIO0", GPIO0, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL, 1024, 0);
    //再创建一个任务
    osiThreadCreate("GPIO1", GPIO1, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL, 1024, 0);
    return 0;
}

//退出提示
void appimg_exit(void)
{
    OSI_LOGI(0, "application image exit");
}

这是GPIO0以1s为周期翻转这是GPIO1以2s为周期翻转查看输出，分析前六个日志，GPIO0的动作是0->1->0->1，GPIO1的动作是0->1，正好GPIO0翻转两次，GPIO1翻转一次，符合设计需求

不会下载的点击这里，进去查看我的RDA8910 CSDK二次开发入门教程专题第一篇博文1、RDA8910CSDK二次开发：环境搭建里面讲了怎么下载这里只是我的学习笔记，拿出来给大家分享，欢迎大家批评指正，本篇教程到此结束