3.1.15 基站/WIFI定位¶

wifi与基站定位¶

作者：闫国梁

最后更新时间：2020年6月30日

基站定位：¶

AT模式¶

查询基站定位指令说明¶

语法规则：

命令类型	语法	返回
设置命令	AT+CIPGSMLOC=,	If =1: +CIPGSMLOC:[,,,, ] OK If =2: +CIPGSMLOC: [,,] OK If error is related to ME functionality: +CME ERROR:
测试命令	AT+CIPGSMLOC=?	+CIPGSMLOC:(list of supported s),(range of ) OK

参数定义：

定义	取值	对取值的说明
operation type	1	View the longitude, latitude and time
	2	View the time only
as defined in +SAPBR	1-3
Current longitude in degrees		经度
Current latiitude in degrees		纬度
the format is yy/mm/dd		for example 18/11/08
the format is hh/mm/ss		for example 15:47:26
	0	Success
	1	未找到数据
	6	参数错误
	7	未知错误
	404	Not Found
	408	Request Time-out
	601	Network Error
	602	No memory
	603	DNS Error
	604	Stack busy
	65535	Other Error

基站定位测试流程实例¶

以下部分加粗内容是模块发给mcu，非加粗是mcu发给模块 AT 训练波特率 AT OK AT+SAPBR=1,1 激活PDP AT+SAPBR=1,1 OK AT+SAPBR=2,1 查询是否激活成功，成功能查询到IP AT+SAPBR=2,1 +SAPBR: 1,1,“10.150.186.203” OK AT+CIPGSMLOC=1,1 查询基站定位 AT+CIPGSMLOC=1,1 +CIPGSMLOC: 0,31.174749,121.600788,2020/06/30,13:07:46 OK ### 查询WIFI定位指令说明语法规则：

命令类型	语法	返回
设置命令	AT+WIFILOC=,	If =1: +WIFILOC:[,,,,] OK If =2: +WIFILOC: [,,] OK If error is related to ME functionality: +CME ERROR:
测试命令	AT+WIFILOC=?	+WIFILOC:(list of supported s),(range of ) OK

参数定义：

定义	取值	对取值的说明
operation type	1	longitude, latitude and time
	2	View the time only
as defined in +SAPBR	1-3
Current longitude in degrees		经度
Current latitude in degrees		纬度
the format is yy/mm/dd		for example 18/11/08
the format is hh:mm:ss		for example 15:47:26
	0	Success
	1	未找到数据
	6	参数错误
	7	未知错误
	404	Not Found
	408	Request Time-out
	601	Network Error
	602	No memory
	603	DNS Error
	604	Stack busy
	65535	Other Error

WIFI定位测试流程实例¶

+WIFILOC: 0,31.174864,121.600850,2020/06/30,13:01:28 OK ## LUAT模式 ### 基站定位接口 lbsLoc.request(cbFnc, reqAddr, timeout, productKey, host, port, reqTime, reqWifi)

发送根据基站查询经纬度请求（仅支持中国区域的位置查询）

参数

传入值类型	释义
f unction	cbFnc，用户回调函数，回调函数的调用形式为： cbFnc(result,lat,lng,addr) result：number类型 0表示成功 1表示网络环境尚未就绪 2表示连接服务器失败 3表示发送数据失败 4表示接收服务器应答超时 5表示服务器返回查询失败 6表示socket已满，创建socket失败为0时，后面的3个参数才有意义 lat：string类型或者nil，纬度，整数部分3位，小数部分7位，例如“031.2425864” lng：string类型或者nil，经度，整数部分3位，小数部分7位，例如“121.4736522”
bool	可选参数，默认为``nil``，reqAddr，此参数无意义，保留
number	可选参数，默认为``2 0000``，timeout，请求超时时间，单位毫秒，默认20000毫秒
string	可选参数，默认为``ni l``，productKey，IOT网站上的产品证书，此参数可选，用户如果在main.lua中定义了PRODUCT_KEY变量，就不需要传入此参数
string	可选参数，默认为``nil``，host，服务器域名，此参数可选，目前仅lib中agps.lua使用此参数。用户脚本中不需要传入此参数
string	可选参数，默认为``nil``，port，服务器端口，此参数可选，目前仅lib中agps.lua使用此参数。用户脚本中不需要传入此参数
bool	可选参数，默认为``nil``，reqTime，是否需要服务器返回时间信息，true返回，false或者nil不返回，此参数可选，目前仅lib中agps.lua使用此参数。用户脚本中不需要传入此参数
table	可选参数，默认为``nil``， reqWifi，搜索到的WIFI热点信息(MAC地址和信号强度)，如果传入了此参数，后台会查询WIFI热点对应的经纬度，此参数格式如下： { [“1a:fe:34:9e:a1:77”] = -63, [“8c:be:be:2d:cd:e9”] = -81, [“20:4e:7f:82:c2:c4”] = -70,}

返回值

nil ### 基站定位测试脚本说明以resource8910_script:raw-latex:script_LuaTask_V2.3.2:raw-latex:demo:raw-latex:`\lbsLoc`:raw-latex:`\testLbsLoc`.lua为例首先：通过lbsLoc.request(getLocCb)发起请求getLocCb是回调函数，回调函数里处理请求结果。

--[[
功能  ：获取基站对应的经纬度后的回调函数
参数  ：
        result：number类型，0表示成功，1表示网络环境尚未就绪，2表示连接服务器失败，3表示发送数据失败，4表示接收服务器应答超时，5表示服务器返回查询失败；为0时，后面的3个参数才有意义
        lat：string类型，纬度，整数部分3位，小数部分7位，例如031.2425864
        lng：string类型，经度，整数部分3位，小数部分7位，例如121.4736522
返回值：无
]]
function getLocCb(result, lat, lng)
    log.info("testLbsLoc.getLocCb", result, lat, lng)
    --获取经纬度成功
    if result == 0 then
        --失败
    else
    end
    sys.timerStart(reqLbsLoc, 20000)
end

WIFI定位接口¶

说明：wifi定位是基站定位的拓展，最终的实现还是基站定位。通过wifi的接口获取附近wifi信息，然后调用基站定位接口进行查询。 request(cbFnc,timeout)

参数
返回值

nil ### WIFI定位测试脚本说明以resource8910_script:raw-latex:script_LuaTask_V2.3.2:raw-latex:demo:raw-latex:`\wifi`:raw-latex:`\testWifi`.lua为例，首先通过wifiScan.request获取wifi信息，在回调函数里使用内部消息WIFI_SCAN_IND传递回调数据结果，等收到回调结果以后，通过lbsLoc.request把附近wifi信息的表传入然后请求。在回调里处理请求结果。

sys.taskInit(function()
    while true do
        sys.wait(5000)

        wifiScan.request(function(result,cnt,tInfo)
            log.info("testWifi.scanCb",result,cnt)
            sys.publish("WIFI_SCAN_IND",result,cnt,tInfo)
        end)

        local _,result,cnt,tInfo = sys.waitUntil("WIFI_SCAN_IND")
        if result then
            for k,v in pairs(tInfo) do
                log.info("testWifi.scanCb",k,v)
            end

            lbsLoc.request(function(result,lat,lng)
                log.info("testLbsLoc.getLocCb",result,lat,lng)
                sys.publish("LBS_WIFI_LOC_IND",result,lat,lng)
            end,false,false,false,false,false,false,tInfo)
            local _,result,lat,lng = sys.waitUntil("LBS_WIFI_LOC_IND")
        end
    end
end)

其他补充：用户也可以通过其他平台接口进行定位，可以通过wifiScan.request、net.getCellInfo、net.getCellInfoExt等接口获取附近基站和wifi信息以后通过其他平台进行定位。