pio¶
作者：吴永 更新时间：2020年8月8日 关键字：GPIO、管脚操作、GPIO中断、PIN、脉冲
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pio¶
模块管脚操作
pio.pin.setdir()¶
设置管脚的方向
语法
pio.pin.setdir( direction,pin1,pin2,...,pinn)参数
参数
释义
direction
管脚方向，可选pio.INPUT ， pio.OUTPUT, pio.INT
pin1
第一个管脚
pin2(可选)
第二个管脚
pinn(可选)
第n个管脚
返回值
无
pio.pin.setval()¶
设置管脚的输出状态
语法
pio.pin.setval(value,pin1,pin2,...,pinn)参数
参数
释义
value
管脚状态，可选0或1
pin1
第一个管脚
pin2（可选）
第二个管脚
pinn(可选)
第n个管脚
返回值
无
pio.pin.getval()¶
读取管脚的状态
语法
val1, val2, ..., valn = pio.pin.getval( pin1, pin2, ..., pinn )参数
参数
释义
pin1
第一个管脚
pin2(可选)
第二个管脚
pinn(可选)
第n个管脚
返回值
number类型，0表示低电平，1表示高电平
pio.pin.sethigh()¶
设置管脚为高电平(1)
语法
pio.pin.sethigh(pin1,pin2,...,pinn)参数
参数
释义
pin1
第一个管脚
pin2(可选)
第二个管脚
pinn(可选)
第n个管脚
返回值
无
pio.pin.setlow()¶
设置管脚为低电平(0)
语法
pio.pin.setlow(pin1,pin2,...,pinn)参数
参数
释义
pin1
第一个管脚
pin2(可选)
第二个管脚
pinn(可选)
第n个管脚
返回值
无
pio.pin.setpull()¶
配置IO口默认状态
语法
pio.pin.setpull(method,pin)参数
参数
释义
method
pio.PULLUP：上拉模式 。pio.PULLDOWN：下拉模式。pio.NOPULL：高阻态
pin
配置管脚
返回值
无
例子
pio.pin.setpull(pio.PULLUP,pio.P0_5) --配置为上拉
--pio.pin.setpull(pio.PULLDOWN,pio.P0_5) --配置为下拉
--pio.pin.setpull(pio.NOPULL,pio.P0_5) --不配置上下拉
pio.pin.setdebounce()¶
配置IO口防抖时间
语法
pio.pin.setdebounce(ms)参数
参数
释义
ms
防抖时间，0为关闭消抖功能，开机后默认为20ms
返回值
无
例子
pio.pin.setdebounce(20) --延时消抖设置为20ms
pio.pin.setdebounce(5) --延时消抖设置为5ms
pio.pin.setdebounce(0) --关闭延时消抖功能
pio.pin.close()¶
配置IO口防抖时间
语法
pio.pin.close(pin1,pin2,...,pinn)参数
参数
释义
pin1
第一个管脚
pin2(可选)
第二个管脚
pinn(可选)
第n个管脚
返回值
无
例子
pio.pin.close(1)
pio.pin.plus()¶
配置IO口防抖时间
语法
pio.pin.plus(pin,high_us, low_us, count, idle)参数
参数
释义
pin
管脚号
high_us
高电平持续时间(单位us）
low_us
低电平持续时间（单位us）
count
高电平个数
idle
输出完成后管脚状态
返回值
无
例子
--gpio13 idle为低电平，输出15个高脉冲，高电平持续10us，低电平持续20us
pio.pin.plus(13,10,20,15,0)