UDP通讯¶

作者：陈之敏时间：2020年08月15日关键字：csdk、RDA8910、二次开发、UDP ## 目录

最近听说有的小伙伴看了我的教程后，有一些问题都跑到官方的gitee上面去问去了。导致官方的人没搞懂问的是啥，小伙伴们也没能知道自己想要的答案。给大家造成了困扰，这里我说声抱歉。

既然出现了这个问题，我这里就声明一下，本系列教程所涉及的内容(demo)不是官方的作品。我个人觉得官方的demo内容太多太全，往往都是把一个模块内所有的东西全部放在一起。这样的话对新手不是很友好，阅读起来也比较费劲。我就把官方的部分demo进行相关的简化，并推出教程这样的话可能会对新手朋友们有一定的帮助。

有时候周末闲暇时间我也会加上一些我觉得好玩的模块在里面，这些可能在官方的demo都没有，比如cJSON、PAHO-MQTT、http-client。

这就是官方的代码仓库。

git clone --recursive https://gitee.com/openLuat/Luat_CSDK_Air724U.git

当然各位小伙伴在看本教程时，我建议还是使用我下面提供的仓库比较好，看完之后在迁移到官方的仓库⇧。

git clone --recursive https://gitee.com/chenxiahuaxu/RDA8910_CSDK.git

再看本教程过程中如果遇到了问题，可以在本人的代码仓库下面评论。也可以在本人的博客下面评论。我要是看到的话，并且这个问题在我的能力范围的话我会尽力解答的（非官方，不要对我要求太多哦，要求太多我可能就不管啦）。

一、前言¶

上篇博客我们一起了解过tcp通讯之后，再来学习udp会轻松得多。程序基本是一样的，就改了几个传入的参数，上篇博客对应的实验要是做出来了，这篇udp的博客对于各位来讲想必不是什么问题。在这里插入图片描述

udp和tcp之间最明显的区别就是udp是无连接的通讯，UDP是点对点的通讯，UDP通讯模式只要指定IP和端口就可以的，UDP服务没有客户端和服务器的概念，UDP是对等网络。tcp服务才有服务器和客户端的概念。UDP服务既可以主动给任何地址发消息，也可以被动接收任何地址传入进来的消息。（注意：这里的服务端是指软件的状态，并不是指远程的服务器）。

UDP服务没有客户端和服务器的概念并不是说没有UDP服务器(硬件)。将一个UDP的服务，运行在一台远端服务器上，那就是一个提供UDP服务的服务器。本系列教程的第7篇博客—RDA8910CSDK二次开发：通过DNS解析迈向互联网的第一步就是一个UDP服务，通过向远端的UDP服务器请求解析数据获得网址对应的的ip。

二、编写测试程序¶

2.1、了解本例程所用到的函数¶

使用udp服务需要包含#include "iot_socket.h""头文件，我们这里只用到了6个函数，分别是： >/**设置网络状态回调函数 @param indCb: 回调函数@return TRUE: 成功 * FALSE: 失败 **/

BOOL iot_network_set_cb (F_OPENAT_NETWORK_IND_CB indCb )

/创建socket @param domain: 仅支持AF_INET (IPV4 网络协议) @param type: 支持SOCK_STREAM/SOCK_DGRAM，分别表示TCP、UDP连接 @param protocol: 仅支持0@return >=0: socket描述符，用于后续操作 <0: 创建socket失败@note 创建的socket不用后需要用close将其关闭/

int socket(int domain, int type, int protocol)

/本地字节顺序转化为网络字节顺序(16bits) @param n: 本地字节书序数据@return 网络字节顺序数据/

htons(n) ((n & 0xff) << 8) | ((n & 0xff00) >> 8)

/将ip地址字符串转为数值，转化后的数值为网络字节顺序 @param cp: ip地址字符串，例如“192.168.1.1”@param addr: struct in_addr 返回的ip地址数值 @return 1: 成功 0: 失败/

inet_aton(cp, addr) ipaddr_aton(cp, (openat_ip_addr_t*)addr)

/**发送数据到指定ip地址，一般用于udp发送数据 @param socketfd: 调用socket接口返回的socket描述符 @param buf: 数据内容 @param len: 数据长度 @param flags: 仅支持0 @param to_p: 指定ip地址和端口号 @param tolen: sizeof(struct openat_sockaddr)@return >=0: 实际发送的长度 * <0 发送错误 **/

int sendto(int socketfd, const void buf,size_t len,int flags, const struct openat_sockaddrto_p, openat_socklen_t tolen)

/**接收指定ip地址发送来的数据，一般用于UDP收取数据 @param socketfd: 调用socket接口返回的socket描述符 @param buf: 用于存放数据的缓存 @param len: buf的长度 @param flags: 仅支持0 @param addr: 支持ip地址和端口 @param addrlen: sizeof(struct openat_sockaddr)@return >0: 接收到的数据长度 * =0: 对方已经断开连接* <0: 读取错误 *@note 当flags没有设置MSG_DONTWAIT，该函数会阻塞，直到有数据或者读取超时 **/

int recvfrom(int sockfd, void buf, size_t len, int flags,struct openat_sockaddrsrc_addr,openat_socklen_t *addrlen)

2.2、编写主程序¶

主程序负责注册网络回调函数，以及创建一个消息处理函数。

//系统休眠
iot_os_sleep(10000);
//注册网络状态回调函数
iot_network_set_cb(NetWorkCb);
//创建一个任务
//TestTask_HANDLE =
TestTask_HANDLE = iot_os_create_task(TestTask, NULL, 2048, 10, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "TestTask");
return 0;

2.3、编写网络回调函数¶

消息回调函数负责通知系统消息，最好不要在其中处理复杂的动作。我这里将系统消息转存到全局变量中，然后再任务中定时查询并处理其他的逻辑。

static void NetWorkCb(E_OPENAT_NETWORK_STATE state)
{
    NetWorkCbMessage = state;
}

2.4、编写消息处理任务¶

在消息处理函数中，定时查询全局变量转存的网络状态，进行相应的处理。网络正常后调用UdpInit建立套接字。执行完成后进行任务自毁。

bool NetLink = FALSE;
while (NetLink == FALSE)
{
    T_OPENAT_NETWORK_CONNECT networkparam = {0};
    switch (NetWorkCbMessage)
    {
    case OPENAT_NETWORK_DISCONNECT: //网络断开 表示GPRS网络不可用澹，无法进行数据连接，有可能可以打电话
        iot_debug_print("[socket] OPENAT_NETWORK_DISCONNECT");
        iot_os_sleep(10000);
        break;
    case OPENAT_NETWORK_READY: //网络已连接 表示GPRS网络可用，可以进行链路激活
        iot_debug_print("[socket] OPENAT_NETWORK_READY");
        memcpy(networkparam.apn, "CMNET", strlen("CMNET"));
        //建立网络连接，实际为pdp激活流程
        iot_network_connect(&networkparam);
        iot_os_sleep(500);
        break;
    case OPENAT_NETWORK_LINKED: //链路已经激活 PDP已经激活，可以通过socket接口建立数据连接
        iot_debug_print("[socket] OPENAT_NETWORK_LINKED");
        NetLink = TRUE;
        break;
    }
}
if (NetLink == TRUE)
{
    UdpInit();
}
iot_os_delete_task(TestTask_HANDLE);

2.5、编写UdpInit¶

这是一个子程序，网络连接正常后在消息处理函数中被调用，只会执行一次。首先创建一个套接字，判断创建是否正常。若创建套接字正常，继续创建两个任务，一个负责接收数据，一个负责发送数据。

static void UdpInit()
{
    //创建套接字,Udp连接
    socketfd = socket(OPENAT_AF_INET, OPENAT_SOCK_DGRAM, 0);
    while (socketfd < 0)
    {
        iot_debug_print("[socket] create udp socket error");
        iot_os_sleep(3000);
    }
    iot_debug_print("[socket] udp connect success");
    iot_os_create_task(SentTask, NULL, 2048, 10, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "SentTask");
    iot_os_create_task(RecvTask, NULL, 2048, 10, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "RecvTask");
}

2.6、编写发送任务¶

在发送任务中，定时对建立的套接字做循环发送字符串的动作，并进行相应的次数标记。要注意的是，发送的时候需要带上远端设备网络连接结构体。

struct openat_sockaddr_in udp_remote_addr = {0};
udp_remote_addr.sin_family = OPENAT_AF_INET;
udp_remote_addr.sin_port = htons((unsigned short)UDP_REMOTE_PORT);
inet_aton(UDP_REMOTE_IP, &udp_remote_addr.sin_addr);

uint8 num = 0;
int len = 0;
char data[512] = {0};
while (1)
{
    if (socketfd >= 0)
    {
        len = sprintf(data, "RDA8910 Sent:%d", num);
        data[len] = '\0';
        iot_debug_print(data);
        if (len > 0)
        {
            // UDP 发送数据
            len = sendto(socketfd, data, len + 1, 0, (const struct openat_sockaddr *)&udp_remote_addr, sizeof(struct openat_sockaddr));
            if (len < 0)
            {
                iot_debug_print("[socket] udp send data False");
            }
            else
            {
                iot_debug_print("[socket] udp send data Len = %d", len);
                num += 1;
            }
        }
    }
    iot_os_sleep(3000);
}

2.7、编写接收任务¶

在接收任务中，将接收的数据打印在日志中显示，recvfrom函数会陷入阻塞状态，直到接收到数据。程序中提供的测试服务端自带回环功能，会将接收的的数据原封不动返回。所以我们接收到的数据就是自己发送的数据。

struct openat_sockaddr_in udp_remote_addr = {0};
openat_socklen_t udp_remote_len = 0;
int len = 0;
unsigned char data[512] = {0};
while (1)
{
    if (socketfd >= 0)
    {
        // UDP 接受数据
        len = recvfrom(socketfd, data, sizeof(data), 0, (struct openat_sockaddr *)&udp_remote_addr, &udp_remote_len);
        if (len < 0)
        {
            iot_debug_print("[socket] udp Recv data False");
        }
        else
        {
            //发现获取不到远端ip和端口
            iot_debug_print("[socket] udp Recv from ip:%s,port:%d", inet_ntoa(udp_remote_addr.sin_addr),ntohs(udp_remote_addr.sin_port));
            iot_debug_print("[socket] udp Recv data result = %s", data);
        }
    }
}

recvfrom函数接收到数据的时候会将远端连接结构体数据，写在传入的空结构体内，但是我们这个好像没什么用，不知道是不是我用错了，打印出来的远端ip的端口都是0。我看这函数的说明用的应该是没错的。 ## 三、编译并下载程序完整代码在这，自取。

/*
 * @Author: your name
 * @Date: 2020-05-19 14:05:32
 * @LastEditTime: 2020-05-26 21:50:08
 * @LastEditors: Please set LastEditors
 * @Description: In User Settings Edit
 * @FilePath: \RDA8910_CSDK\USER\user_main.c
 */

#include "string.h"
#include "cs_types.h"

#include "osi_log.h"
#include "osi_api.h"

#include "am_openat.h"
#include "am_openat_vat.h"
#include "am_openat_common.h"

#include "iot_debug.h"
#include "iot_uart.h"
#include "iot_os.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "iot_pmd.h"
#include "iot_adc.h"
#include "iot_vat.h"
#include "iot_network.h"
#include "iot_socket.h"

//Udp Demo
//UDP模式指定IP和端口就可以的
//UDP服务没有客户端和服务器的概念，UDP是对等网络。tcp服务才有服务器和客户端的概念。
//错的人多了就变成对的了

//远端ip和port
#define UDP_REMOTE_IP "121.40.170.41"
#define UDP_REMOTE_PORT 12414

HANDLE TestTask_HANDLE = NULL;
uint8 NetWorkCbMessage = 0;
int socketfd = -1;

static void SentTask(void *param)
{

    struct openat_sockaddr_in udp_remote_addr = {0};
    udp_remote_addr.sin_family = OPENAT_AF_INET;
    udp_remote_addr.sin_port = htons((unsigned short)UDP_REMOTE_PORT);
    inet_aton(UDP_REMOTE_IP, &udp_remote_addr.sin_addr);

    uint8 num = 0;
    int len = 0;
    char data[512] = {0};
    while (1)
    {
        if (socketfd >= 0)
        {
            len = sprintf(data, "RDA8910 Sent:%d", num);
            data[len] = '\0';
            iot_debug_print(data);
            if (len > 0)
            {
                // UDP 发送数据
                len = sendto(socketfd, data, len + 1, 0, (const struct openat_sockaddr *)&udp_remote_addr, sizeof(struct openat_sockaddr));
                if (len < 0)
                {
                    iot_debug_print("[socket] udp send data False");
                }
                else
                {
                    iot_debug_print("[socket] udp send data Len = %d", len);
                    num += 1;
                }
            }
        }
        iot_os_sleep(3000);
    }
}

static void RecvTask(void *param)
{
    struct openat_sockaddr_in udp_remote_addr = {0};
    openat_socklen_t udp_remote_len = 0;
    int len = 0;
    unsigned char data[512] = {0};
    while (1)
    {
        if (socketfd >= 0)
        {
            // UDP 接受数据
            len = recvfrom(socketfd, data, sizeof(data), 0, (struct openat_sockaddr *)&udp_remote_addr, &udp_remote_len);
            if (len < 0)
            {
                iot_debug_print("[socket] udp Recv data False");
            }
            else
            {
                //发现获取不到远端ip和端口
                iot_debug_print("[socket] udp Recv from ip:%s,port:%d", inet_ntoa(udp_remote_addr.sin_addr),ntohs(udp_remote_addr.sin_port));
                iot_debug_print("[socket] udp Recv data result = %s", data);
            }
        }
    }
}
static void UdpInit()
{
    //创建套接字,Udp连接
    socketfd = socket(OPENAT_AF_INET, OPENAT_SOCK_DGRAM, 0);
    while (socketfd < 0)
    {
        iot_debug_print("[socket] create udp socket error");
        iot_os_sleep(3000);
    }
    iot_debug_print("[socket] udp connect success");
    iot_os_create_task(SentTask, NULL, 2048, 10, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "SentTask");
    iot_os_create_task(RecvTask, NULL, 2048, 10, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "RecvTask");
}
static void TestTask(void *param)
{
    bool NetLink = FALSE;
    while (NetLink == FALSE)
    {
        T_OPENAT_NETWORK_CONNECT networkparam = {0};
        switch (NetWorkCbMessage)
        {
        case OPENAT_NETWORK_DISCONNECT: //网络断开 表示GPRS网络不可用澹，无法进行数据连接，有可能可以打电话
            iot_debug_print("[socket] OPENAT_NETWORK_DISCONNECT");
            iot_os_sleep(10000);
            break;
        case OPENAT_NETWORK_READY: //网络已连接 表示GPRS网络可用，可以进行链路激活
            iot_debug_print("[socket] OPENAT_NETWORK_READY");
            memcpy(networkparam.apn, "CMNET", strlen("CMNET"));
            //建立网络连接，实际为pdp激活流程
            iot_network_connect(&networkparam);
            iot_os_sleep(500);
            break;
        case OPENAT_NETWORK_LINKED: //链路已经激活 PDP已经激活，可以通过socket接口建立数据连接
            iot_debug_print("[socket] OPENAT_NETWORK_LINKED");
            NetLink = TRUE;
            break;
        }
    }
    if (NetLink == TRUE)
    {
        UdpInit();
    }
    iot_os_delete_task(TestTask_HANDLE);
}
static void NetWorkCb(E_OPENAT_NETWORK_STATE state)
{
    NetWorkCbMessage = state;
}
//main函数
int appimg_enter(void *param)
{
    //系统休眠
    iot_os_sleep(10000);
    //注册网络状态回调函数
    iot_network_set_cb(NetWorkCb);
    //创建一个任务
    //TestTask_HANDLE =
    TestTask_HANDLE = iot_os_create_task(TestTask, NULL, 2048, 10, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "TestTask");
    return 0;
}

//退出提示
void appimg_exit(void)
{
    OSI_LOGI(0, "application image exit");
}

查看输出，发现接收到的数据和发送的数据一致，唯一的问题就是recvfrom获取不到远端的地址。

在这里插入图片描述¶

不会下载的点击这里，进去查看我的RDA8910 CSDK二次开发入门教程专题第一篇博文1、RDA8910CSDK二次开发：环境搭建里面讲了怎么下载这里只是我的学习笔记，拿出来给大家分享，欢迎大家批评指正，本篇教程到此结束