pwm

作者：吴永 更新时间：2020年8月14日 关键字：PWM、脉冲输出 ## pwm

脉冲输出接口

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pwm.open()

打开pwm

• 语法

  ret = pwm.open(id)

• 参数

  参数	释义	取值范围
  id	PWM硬件编号	0(gpio5管脚),1(gpio13管脚)

• 返回值

  1：表示成功，0：表示失败

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pwm.set()

设置脉冲参数，并输出脉冲

• 语法

  pwm.set(id, p1,p2)

• 参数id

  参数	释义	取值范围
  id	PWM硬件编号	0(gpio5管脚),1(gpio13管脚)

• id=0时，参数p1,p2

  参数	释义	取值范围
  p1	周期	0-1024
  p2	占空比	0-512

• id=1时，参数p1,p2

p1:代表一个周期的输出时间，对应关系为：
    0   --   LGP_PER_125MS
    1   --   LGP_PER_250MS
    2   --   LGP_PER_500MS
    3   --   LGP_PER_1000MS
    4   --   LGP_PER_1500MS
    5   --   LGP_PER_2000MS
    6   --   LGP_PER_2500MS
    7   --   LGP_PER_3000MS
p2:代表一个周期高电平的输出时间，对应关系为：
    0   --   LGP_ONTIME_UNDEFINE
    1   --   LGP_ONTIME_15_6MS
    2   --   LGP_ONTIME_31_2MS
    3   --   LGP_ONTIME_46_8MS
    4   --   LGP_ONTIME_62MS
    5   --   LGP_ONTIME_78MS
    6   --   LGP_ONTIME_94MS
    7   --   LGP_ONTIME_110MS
    8   --   LGP_ONTIME_125MS
    9   --   LGP_ONTIME_140MS
    10  --   LGP_ONTIME_156MS
    11  --   LGP_ONTIME_172MS
    12  --   LGP_ONTIME_188MS
    13  --   LGP_ONTIME_200MS
    14  --   LGP_ONTIME_218MS
    15  --   LGP_ONTIME_234MS

• 返回值

  无

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pwm.close()

关闭脉冲输出

• 语法

  ret = pwm.close(id)

• 参数

  参数	释义	取值范围
  id	PWM硬件编号	0(gpio5管脚),1(gpio13管脚)

• 返回值

  1：成功；0：失败

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