串口

作者：陈之敏 时间：2020年08月15日 关键字：csdk、RDA8910、二次开发、UART ## 目录

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  最近听说有的小伙伴看了我的教程后，有一些问题都跑到官方的gitee上面去问去了。导致官方的人没搞懂问的是啥，小伙伴们也没能知道自己想要的答案。给大家造成了困扰，这里我说声抱歉。

  既然出现了这个问题，我这里就声明一下，本系列教程所涉及的内容(demo)不是官方的作品。我个人觉得官方的demo内容太多太全，往往都是把一个模块内所有的东西全部放在一起。这样的话对新手不是很友好，阅读起来也比较费劲。我就把官方的部分demo进行相关的简化，并推出教程这样的话可能会对新手朋友们有一定的帮助。

  有时候周末闲暇时间我也会加上一些我觉得好玩的模块在里面，这些可能在官方的demo都没有，比如cJSON、PAHO-MQTT、http-client。

  这就是官方的代码仓库。

git clone --recursive https://gitee.com/openLuat/Luat_CSDK_Air724U.git

  当然各位小伙伴在看本教程时，我建议还是使用我下面提供的仓库比较好，看完之后在迁移到官方的仓库⇧。

git clone --recursive https://gitee.com/chenxiahuaxu/RDA8910_CSDK.git

  再看本教程过程中如果遇到了问题，可以在本人的代码仓库下面评论。也可以在本人的博客下面评论。我要是看到的话，并且这个问题在我的能力范围的话我会尽力解答的（非官方，不要对我要求太多哦，要求太多我可能就不管啦）。

一、前言

  串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口，是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 （Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

• 串口通讯协议简介

  串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息，因为Air724U自有一个USB端口用于程序下载和log打印，所以这里主要是讲怎么和其他的单片机或者通讯，不建议用来打印调试信息。 * 串口通讯的波特率

  串口通讯是一种异步通信，异步通讯中由于没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。常见的波特率为9600、19200、115200等。

• 通讯的起始和停止信号

  串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、1、1.5或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。

• 数据位长度

  在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、6、7或 8位长。

• 数据校验

  在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、0校验(space)、1校验(mark)以及无校验(noparity)。在无校验的情况下，数据包中不包含校验位。

以上内容引用开源一小步的ESP32的两个UART实验有兴趣的自行了解

二、开发板硬件部分

  翻看数据手册，发现芯片一共具有五个串口，其中串口1还具有硬件流控的功能。我们所熟悉的stm32串口一键下载电路就是通过流控来控制开发板进入下载模式。

2.1、UART1/UART2

  我所选用的开发板，预留了一个用于串口通讯的usb口。通过如下图所示的开关，进行串口1和串口2的切换。 ### 2.2、UART3/Host UART/ZSP UART   这三个串口官方将其全部引出，从模块背面就能看到引脚位置。   串口3官方将其引出。

2.3、电平转化

  需要注意如果使用Air724U的串口和其他的单片机进行通讯，需要进行电平转换，不可直接与其他单片机相连。   官方给出了一个电平转化电路的参考电路。

  首先看第一条线路，MCU发送，Air720接收这一条线路。当MCU的TXD引脚输出高电平时，二极管D2截止，Air720的RXD引脚被1.8v电源拉高。当MCU的TXD引脚输出低电平时，二极管D2导通，Air720的RXD引脚直接接入MCU的TXD引脚。这样就能确保Air720能够接收到MCU发出的高低电平信号，并且输入的高电平不会高于1.8V。

  然后看第二条线路，MCU接收，Air720发送这一条线路。当Air的TXD引脚输出高电平时，三极管截止，MCU的RXD引脚被VDD_MCU电源拉高。当Air的TXD引脚输出低电平时，三极管导通，MCU的RXD引脚直接接入Air的TXD引脚。这样就能确保MCU能够接收到Air发出的高低电平信号，并且输入的高电平能够符合MCU的VDD电平需求。

  有人可能会讲第二条线路为什么不用一个二极管，直接和第一条线路的参考电路一致。本电路适用于MCU的VDD>1.8v。当第二条线路使用二极管时，如果MCU的VDD大于1.8v，当Air输出高电平时也就是1.8v，此时二极管两端仍会存在压降，二极管并不会截止，MCU的RXD就不会被有效的拉高。此时Air发出的高电平部分会丢失，并且Air的TXD引脚会接入更高的电压，一旦超过耐压值。严重会导致Air引脚损坏。

三、编写测试程序

3.1、了解本例程所用到的函数

  使用串口的驱动需要包含#include "iot_uart.h"头文件，我们这里只用到了五个函数，分别是： >/打开uart @param port: UART 编号@param cfg: 配置信息 @return TRUE: 成功    FALSE: 失败/

• BOOL iot_uart_open(E_AMOPENAT_UART_PORT port,T_AMOPENAT_UART_PARAM *cfg)

/**读uart @param port: UART 编号@param buf: 存储数据地址 @param bufLen: 存储空间长度@param timeoutMs: 读取超时 ms *@return UINT32: 实际读取长度 **/

• UINT32 iot_uart_read(E_AMOPENAT_UART_PORT port,UINT8* buf,UINT32 bufLen, UINT32 timeoutMs)

/写uart @param port: UART 编号@param buf: 写入数据地址 @param bufLen: 写入数据长度@return UINT32: 实际读取长度/

• UINT32 iot_uart_write(E_AMOPENAT_UART_PORT port, UINT8* buf,UINT32 bufLen)

3.2、编写主程序

  主程序里主要做了两件事，就是分别对串口1和串口2进行初始化，两者参数完全一致，唯一一个不同的地方就是两者的消息回调函数不一样。

T_AMOPENAT_UART_PARAM uartCfg = {0};
BOOL err = 0;
uartCfg.baud = OPENAT_UART_BAUD_115200;             //波特率
uartCfg.dataBits = 8;                               //数据位
uartCfg.stopBits = 1;                               // 停止位
uartCfg.parity = OPENAT_UART_NO_PARITY;             // 无校验
uartCfg.flowControl = OPENAT_UART_FLOWCONTROL_NONE; //无流控
uartCfg.txDoneReport = FALSE;                       //发送完成不通知
uartCfg.uartMsgHande = uart1_recv_handle;           //回调函数
err = iot_uart_open(OPENAT_UART_1, &uartCfg);       //初始化串口1
while (!err)
{
    iot_debug_print("OPENAT_UART_1 open FALSE");
    iot_os_sleep(1000);
}
uartCfg.uartMsgHande = uart2_recv_handle;     //回调函数
err = iot_uart_open(OPENAT_UART_2, &uartCfg); //初始化串口2
while (!err)
{
    iot_debug_print("OPENAT_UART_2 open FALSE");
    iot_os_sleep(1000);
}

3.3、编写消息回调函数

  回调函数中做的事情也很简单，主要是将接收到的数据，进行格式化后再通过串口发送出去。只有一个要注意的地方就是调用iot_uart_read读取消息后，需要根据接收到的数据长度，在缓存区末尾加上\0。

uint8 *recv_buff = NULL;
uint8 dataLen = evt->param.dataLen;
if (dataLen)
{
    if (evt->evtId = OPENAT_DRV_EVT_UART_RX_DATA_IND)
    {
        recv_buff = iot_os_malloc(dataLen);
        if (recv_buff == NULL)
        {
            iot_debug_print("uart1_recv_handle_0 recv_buff malloc fail %d", dataLen);
        }
        uint8 len = iot_uart_read(OPENAT_UART_1, recv_buff, dataLen, 25);
        recv_buff[len] = '\0';
        if (len)
        {
            char buf[100] = {0};
            sprintf(buf, "uart1 recv dadalen:%d,data:%s\r\n", len, recv_buff);
            iot_debug_print(buf);
            iot_uart_write(OPENAT_UART_1, buf, strlen(buf));
        }
        //使用完必须释放，不然会造成堆区内存泄漏，久而久之内存就不够用了。
        iot_os_free(recv_buff);
    }
}

三、编译并下载程序

  完整代码在这，自取。

/*
 * @Author: your name
 * @Date: 2020-05-19 14:05:32
 * @LastEditTime: 2020-05-22 19:35:50
 * @LastEditors: Please set LastEditors
 * @Description: In User Settings Edit
 * @FilePath: \RDA8910_CSDK\USER\user_main.c
 */

#include "string.h"
#include "cs_types.h"

#include "osi_log.h"
#include "osi_api.h"

#include "am_openat.h"
#include "am_openat_vat.h"
#include "am_openat_common.h"

#include "iot_debug.h"
#include "iot_uart.h"
#include "iot_os.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "iot_pmd.h"
#include "iot_adc.h"
#include "iot_vat.h"

void uart1_recv_handle(T_AMOPENAT_UART_MESSAGE *evt)
{
    uint8 *recv_buff = NULL;
    uint8 dataLen = evt->param.dataLen;
    if (dataLen)
    {
        if (evt->evtId = OPENAT_DRV_EVT_UART_RX_DATA_IND)
        {
            recv_buff = iot_os_malloc(dataLen);
            if (recv_buff == NULL)
            {
                iot_debug_print("uart1_recv_handle_0 recv_buff malloc fail %d", dataLen);
            }
            uint8 len = iot_uart_read(OPENAT_UART_1, recv_buff, dataLen, 25);
            recv_buff[len] = '\0';
            if (len)
            {
                char buf[100] = {0};
                sprintf(buf, "uart1 recv dadalen:%d,data:%s\r\n", len, recv_buff);
                iot_debug_print(buf);
                iot_uart_write(OPENAT_UART_1, buf, strlen(buf));
            }
            //使用完必须释放，不然会造成堆区内存泄漏，久而久之内存就不够用了。
            iot_os_free(recv_buff);
        }
    }
}
void uart2_recv_handle(T_AMOPENAT_UART_MESSAGE *evt)
{
    uint8 *recv_buff = NULL;
    uint8 dataLen = evt->param.dataLen;
    if (dataLen)
    {
        if (evt->evtId = OPENAT_DRV_EVT_UART_RX_DATA_IND)
        {
            recv_buff = iot_os_malloc(dataLen);
            if (recv_buff == NULL)
            {
                iot_debug_print("uart1_recv_handle_0 recv_buff malloc fail %d", dataLen);
            }
            uint8 len = iot_uart_read(OPENAT_UART_2, recv_buff, dataLen, 25);
            recv_buff[len] = '\0';
            if (len)
            {
                char buf[100] = {0};
                sprintf(buf, "uart2 recv dadalen:%d,data:%s\r\n", len, recv_buff);
                iot_debug_print(buf);
                iot_uart_write(OPENAT_UART_2, buf, strlen(buf));
            }
            //使用完必须释放，不然会造成堆区内存泄漏，久而久之内存就不够用了。
            iot_os_free(recv_buff);
        }
    }
}

//main函数
int appimg_enter(void *param)
{
    //系统休眠
    iot_os_sleep(10000);

    T_AMOPENAT_UART_PARAM uartCfg = {0};
    BOOL err = 0;
    uartCfg.baud = OPENAT_UART_BAUD_115200;             //波特率
    uartCfg.dataBits = 8;                               //数据位
    uartCfg.stopBits = 1;                               // 停止位
    uartCfg.parity = OPENAT_UART_NO_PARITY;             // 无校验
    uartCfg.flowControl = OPENAT_UART_FLOWCONTROL_NONE; //无流控
    uartCfg.txDoneReport = FALSE;                       //发送完成不通知
    uartCfg.uartMsgHande = uart1_recv_handle;           //回调函数
    err = iot_uart_open(OPENAT_UART_1, &uartCfg);       //初始化串口1
    while (!err)
    {
        iot_debug_print("OPENAT_UART_1 open FALSE");
        iot_os_sleep(1000);
    }
    uartCfg.uartMsgHande = uart2_recv_handle;     //回调函数
    err = iot_uart_open(OPENAT_UART_2, &uartCfg); //初始化串口2
    while (!err)
    {
        iot_debug_print("OPENAT_UART_2 open FALSE");
        iot_os_sleep(1000);
    }

    //创建一个任务
    //iot_os_create_task(TestTask, NULL, 4096, 1, OPENAT_OS_CREATE_DEFAULT, "TestTask");
    return 0;
}

//退出提示
void appimg_exit(void)
{
    OSI_LOGI(0, "application image exit");
}

  查看输出，串口1和串口2都成功的接收到了正确的数据，并且成功格式化输出。

不会下载的点击这里，进去查看我的RDA8910 CSDK二次开发入门教程专题第一篇博文1、RDA8910CSDK二次开发：环境搭建里面讲了怎么下载 这里只是我的学习笔记，拿出来给大家分享，欢迎大家批评指正，本篇教程到此结束