PWM接口

作者：朱天华 楼康华 ## 概述 Air720UG/UH 支持3路PWM输出：PWM_PWT_OUT, PWM_LPG_OUT, PWM_PWL_OUT_1

管脚定义

PWM接口定义:

管脚名	管脚号	作用
PWM_PWT_OUT GPIO_5	61	可以输出频率和占空比可调的PWM波形

管脚名	管脚号	作用
PWM_LPG_OUT GPIO_13	62	可以输出频率和占空比固定的波形

PWM_LPG_OUT（Light Pulse Generation）用于低频率的应用如驱动LED闪烁。

下面是可以选择的范围： 周期范围：125ms,250ms,500ms,1000ms,1500ms,2000ms,2500ms, 3000ms 选择对应的时间，输出的波形周期也与之对应。

高电平时间： 15.6ms, 31.2ms, 46.8ms, 62ms, 78ms, 94ms, 110ms, 125ms, 140ms, 156ms, 172ms, 188ms, 200ms, 218ms, 243ms 选择对应高电平时间，输出在当前周期内的高电平。

管脚名	管脚号	作用
PWM_PWL_OUT_1 GPIO_7	18	输出频率 不固定（一直在变化）但是占 空比固定（可以调节）的波形

AT版本相关控制指令

暂不支持

pwm.open()

打开pwm功能

• 语法 pwm.open(pwm_id)

• 参数

参数	释义
id	0: 代表PWM_PWT_OUT，输出管脚是GPIO5 1:代表PWM_LPG_OUT，输出管脚是GPIO13

• 返回值 无

pwm.set()

设置pwm功能

• 语法

pwm.set(pwm_id,param0,param1)

• 参数

--[[
当pwm_id为0时，为PWM_PWT_OUT输出：
param0：基础时钟频率下，一个周期的个数
param1：基础时钟频率下，高电平的个数
当pwm_id为1时，为PWM_LPG_OUT输出;
param0:代表一个周期的输出时间，对应关系为：
    0   -   LGP_PER_125MS
    1   -   LGP_PER_250MS
    2   -   LGP_PER_500MS
    3   -   LGP_PER_1000MS
    4   -   LGP_PER_1500MS
    5   -   LGP_PER_2000MS
    6   -   LGP_PER_2500MS
    7   -   LGP_PER_3000MS
param1:代表一个周期高电平的输出时间，对应关系为：
    0   --   LGP_ONTIME_UNDEFINE
    1   --   LGP_ONTIME_15_6MS
    2   --   LGP_ONTIME_31_2MS
    3   --   LGP_ONTIME_46_8MS
    4   --   LGP_ONTIME_62MS
    5   --   LGP_ONTIME_78MS
    6   --   LGP_ONTIME_94MS
    7   --   LGP_ONTIME_110MS
    8   --   LGP_ONTIME_125MS
    9   --   LGP_ONTIME_140MS
    10  --   LGP_ONTIME_156MS
    11  --   LGP_ONTIME_172MS
    12  --   LGP_ONTIME_188MS
    13  --   LGP_ONTIME_200MS
    14  --   LGP_ONTIME_218MS
    15  --   LGP_ONTIME_234MS
--]]
pwm.set(pwm_id,param0,param1)

• 返回 无

pwm.close

• 语法

pwm.close(pwm_id)

• 参数

参数	释义
id	0: 代表PWM_PWT_OUT，输出管脚是GPIO5 1:代表PWM_LPG_OUT，输出管脚是GPIO13

• 返回 无

CSDK开发相关接口

暂不支持

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