消息定义¶
一、单task应用¶
core在启动过程中，会创建一系列的task，例如音频、协议栈、串口等
其中有一个task，用来加载Lua虚拟机，解析运行用户编写的Lua脚本，这个task，我们称之为Lua virtual task（另外在Lua脚本中，利用Lua的协程特性封装了一个sys.taskInit接口，借用了task的概念，实际上并不是真正的task）
脚本中的所有应用，都运行在Lua virtual machine task中，属于单task应用
二、真假task、内外消息队列¶
一个真task¶
core中的Lua Virtual machine
FreeRTOS中的任务调度器抢占式调度：FreeRTOS有一个定期的时钟节拍(通常是MS级)，每个节拍中断释放时，抢占当前优先级低的任务的CPU，让优先级最高的就绪任务执行
“外部”消息队列：core中各task间数据通信的一种手段
一种假task（协程）¶
script中的Lua语言的协程：sys.taskInit
由Lua虚拟机非抢占式调度：当一个协程正在运行时，不能在外部终止他； 只能自己把自己挂起或者终止
“内部”消息队列：在Lua脚本中合宙自定义的一套内部消息驱动机制
三、应用脚本运行流程¶
四、内部消息示例¶
